无编程DIY智能小车：Java环境与AppInventor入门指南

本文主要介绍了如何DIY一款智能小车，并使用Android蓝牙遥控进行操作。首先，DIY过程需要具备一定的技术基础，包括： 1. **硬件要求**：电脑系统需支持MacOSX 10.5/10.6（Mac）、Windows XP/Vista/7（Windows系列）、Ubuntu 8+/Debian 5+（Linux）。浏览器推荐使用Mozilla Firefox 3.6及以上、Apple Safari 5.0及以上、Google Chrome 4.0及以上，或者IE 6及以上版本。同时，电脑上必须安装Java，由于官方支持到Java 7，用户需确保已安装或从Oracle官方网站下载。 2. **Java环境检查**：Java是DIY过程中必不可少的，用户需要确认自己的电脑是否已安装Java，如果未安装，需前往官方下载地址 <http://www.java.com/zh_CN/download/installed.jsp> 下载并安装。 3. **Gmail账号**：Gmail邮箱用于与AppInventor系统的交互，没有Gmail账号的用户需要注册一个。 4. **AppInventor软件安装**：用户需要下载名为AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe的软件包（约92MB），根据操作系统选择对应版本，例如Windows系统的安装包可从提供的地址 <http://beta.appinventor.mit.edu/learn/setup/setupwindows.html> 下载。安装时建议保持默认路径。 5. **登录AppInventor**：成功安装后，用户可以访问 <http://appinventor.mit.edu/>，通过"Invent"按钮进入MyProjects页面，开始创建和编写Android应用。 接下来是关键的步骤——**编写下位机程序和设置蓝牙通信**： 对于许多智能小车爱好者来说，这部分通常涉及单片机编程，即为小车设计特定的控制逻辑，使之能够接收来自Android手机的蓝牙信号进行移动或执行其他任务。这通常涉及到选择合适的单片机平台，如Arduino或树莓派，以及学习如何使用蓝牙模块如HC-05或nRF51822与Android设备建立连接。 开发者需要熟悉相关的通信协议，比如UART（通用异步收发传输）或BLE（蓝牙低功耗）等，以确保数据的有效传输。具体的编程语言可能会根据所选的开发板和框架有所不同，常见的有C/C++或Python（通过Python的蓝牙库如bluepy）。 总结来说，DIY智能小车是一个结合硬件编程、Android应用开发和蓝牙通信技术的过程，对初学者而言可能需要一些时间来熟悉工具和概念，但完成后能带来极大的成就感和乐趣。在每个步骤中，作者提供了详细的指导和资源链接，有助于读者顺利进行DIY项目。