STM32F103xx PMSM FOC库介绍与MTPA控制

"UM0492 用户手册 STM32F103xx 永磁同步电机磁场定向控制(PMSM FOC)软件库V2.0 简体中文版" 本文档主要介绍了STM32F103xx系列微控制器在永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）中的应用。FOC是一种先进的电机控制技术，通过调节电机的电流分量iqs和ids来精确控制电机的转矩和磁通。对于IPMSM（嵌入式永磁同步电机），其电磁转矩受电流的影响，其中ids调节磁通，iqs影响转矩。MTPA（最大扭矩电流比）控制旨在计算最优电流参考值，以最大化转矩而限制铜损。 在PMSM FOC库中，包含了若干用C语言编写的模块，适配了IAR EWARM、Keil RealView MDK和GreenHills等开发环境。这些模块可以直接应用于STM32F103xx微控制器，用于无传感器或有传感器的电机控制，支持扭矩和速度两种控制模式。使用此库可以大大缩短电机控制系统的开发时间，并且库内包含了无传感器算法，可能无需额外的速度传感器。 为了使用此库，用户应具备基本的C语言编程知识以及永磁电机驱动和功率逆变器的硬件知识。库的结构充分利用了STM32F103xx的标准库，同时也直接访问硬件外设以优化性能和代码效率。图1展示了固件的结构，强调了库的可定制性和扩展性，允许用户根据需求修改现有模块或添加新的应用程序。 STM32F103xx的PMSM FOC软件库为电机控制系统开发者提供了强大的工具，使得高精度的电机控制变得更为便捷，同时减少了开发复杂性和时间成本。通过结合适当的开发环境和硬件平台，如STM3210B-MCKIT电机控制入门套件，用户能够迅速启动电机并进行高效的FOC调试和优化。