APA与RPA系统功能详解：自动泊车与遥控泊车规范

自动泊车APA和遥控泊车RPA系统功能规范是一份详细的技术文档，它规定了自动化泊车技术在车辆中的应用。该规范主要关注两个关键功能：APA（自动泊车辅助）和RPA（远程泊车辅助），旨在提升驾驶者在停车过程中的便利性和安全性。 1. **版本履历**： 文档包含了版本更新历史，记录了每次修改的日期、作者和修改内容，以及关联的软件基础版本和项目阶段。 2. **文档使用范围**： 本规范主要用于指导车辆制造商根据车型的配置表定制自动泊车系统的具体需求，确保不同车辆之间的功能一致性。 3. **术语缩写**： 规范中列举了多个专业术语，如APA（自动泊车辅助）、FAPA（融合泊车辅助）、RPA（遥控泊车辅助）和AVP（自动垂直泊车），便于理解和引用。 4. **系统概述**： - **系统功能说明**：文档详述了APA和RPA系统的功能特性，包括基本操作流程。 - **泊车状态说明**：定义了系统在不同操作阶段的状态变化，如搜索、选择车位、激活、暂停和退出等。 5. **产品基本参数**： 提供了控制器、全景摄像头和超声波传感器等关键硬件的规格，这些参数对于系统的性能和精度至关重要。 6. **融合泊车功能**： - **功能清单**：罗列了融合泊车的具体操作步骤。 - **工作流程**：详细解释了系统如何在不同状态下执行任务，比如搜索车位、确认泊车路径等。 - **交互信号**：说明了系统与其他子系统间的通信方式。 7. **遥控泊车功能**： - **工作模式状态机**：通过状态机模型描述了从启动到完成的完整工作流程，包括可能的状态转换。 - **性能要求**：规定了系统在不同环境下的性能指标，如反应速度、定位精度等。 8. **功能安全**与**故障处理**： 文档强调了功能的安全性，并提供故障检测和处理机制，包括系统自检和应对不同故障情况的策略。 9. **诊断配置**与**关联系统**： 提供了系统诊断和配置的方法，同时明确了与其他车载系统的接口和协同工作关系。 这份规范是汽车制造商在设计和实现自动泊车和遥控泊车功能时的重要参考，确保了系统的可靠性和用户体验，同时也为消费者提供了关于这些先进功能工作原理和使用方式的清晰理解。