TWIDO PLC编程教程：队列堆栈寄存器％Ri详解

"施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程涵盖了PLC的基础知识，TWIDO PLC的构成，硬件寻址，内部软元件以及基本编程指令等内容，旨在帮助学习者掌握TWIDO PLC的使用和编程。" 在TWIDO编程详细教程中，首先介绍了PLC的基础知识，包括可编程控制器的发展历程、基本结构和工作原理，特别是其扫描原理、I/O映象区以及如何响应时间和如何用PLC替代传统继电器、接触器控制电路。 接着，教程深入到TWIDO PLC的基础，讲解了TWIDO系列的构成，包括CPU模块的不同类型，离散量、模拟量及通讯扩展模块，以及附件和可选件的选择。此外，还讨论了TWIDO的主要性能参数，数据保持功能和通讯特性，帮助用户理解如何根据项目需求选择合适的TWIDO PLC型号。 在硬件寻址和内部软元件章节，教程详细解释了硬件地址分配方法，如离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则，并介绍了TWIDO的内部软元件，如位元件％M、％S、％MW，字元件％MW、％MD，以及结构化元件如位串、字表等。还涉及了各种寻址方式，包括直接寻址和索引寻址，以及标准功能块和专用功能模块的使用。 在编程指令部分，教程详细阐述了基本指令，包括布尔指令（如LD、AND、OR、ST等），标准功能块如定时器％TM、计数器％C、鼓控制器％DR和队列堆栈寄存器％R的使用。数值处理指令涵盖赋值、比较、整数算术、逻辑移位、转换以及单/双字转换指令。此外，还有程序控制指令，如END、NOP、跳转、子程序以及浮点指令，包含浮点算术、三角函数、转换和整数到浮点的转换。 最后，TWIDOSOFT编程软件的使用也是教程的一个重要部分，它提供了编写、调试和管理TWIDO PLC程序的工具，对于实际操作至关重要。 这个TWIDO编程详细教程是一个全面的学习资源，不仅覆盖了PLC的基本概念，还深入到TWIDO PLC的具体操作和编程实践，对想要掌握施耐德TWIDO PLC技术的工程师或学生来说是宝贵的参考资料。