DPDK接口手册：V2.0 '轴'工艺对象配置指南

"SIMATIC WinCC Comfort/Advanced V13.0 系统手册" 这篇文章主要介绍了SIMATIC WinCC Comfort/Advanced V13.0 的一些关键特性，特别是关于运动控制和工艺功能的使用。WinCC是一款由Siemens开发的高级可视化软件，常用于工业自动化系统中的监控和人机交互界面(HMI)。 在"轴"工艺对象中，有两个重要的配置参数涉及到运动控制和回原点策略。首先是 `<轴名称>.Config.Homing.Direction`，这个参数定义了轴在搜索参考点开关时的方向以及回原点的操作。如果设置为`TRUE`，则轴将在正方向上搜索参考点并进行正向回原点操作；若设置为`FALSE`，则轴会在负方向上搜索参考点，但仍然执行正向回原点。这是一个可读写的（RW）配置，可以在HMI中进行修改。 另一个新引入的参数是 `<轴名称>.Config.Homing.SideActiveHoming`，从V2.0版本开始加入。这个参数决定了在参考点开关的哪一侧执行回原点操作。如果设置为`TRUE`，则轴会在参考点开关的上端（正向）进行回原点；若设置为`FALSE`，则在下端（负向）回原点。同样，这也是一个可读写参数，可以在运行时根据需要调整。 SIMATIC WinCC Comfort/Advanced V13.0 提供了丰富的工艺功能，例如运动控制，使得用户能够更灵活地管理自动化设备的运动行为。在11.2章节中详细阐述了如何使用这些功能，包括对S7-1200 PLC的运动控制支持，这使得系统能够精确地控制机械装置的运动路径和速度。 手册也强调了安全注意事项，提醒操作者遵循警告提示，以确保人身安全和防止财产损失。只有经过适当培训和具备相关经验的合格专业人员才能操作Siemens的产品，以识别潜在风险并避免可能的危险。此外，Siemens的产品应按照指定的运输、储存、安装和使用方式进行，确保在允许的环境条件下运行，以保证设备的稳定性和安全性。 SIMATIC WinCC Comfort/Advanced V13.0 是一款强大的可视化工具，提供了高级的运动控制功能，同时强调了操作安全性和合规性。通过理解和掌握这些关键参数和功能，用户能够更有效地设计和实施工业自动化解决方案。