Simulink入门：动态系统计算机仿真的探索

"打开模型-an introduction to manifolds 2nd edition by loring w. tu." 在本书《打开模型——Manifolds 2nd Edition》中，作者Loring W. Tu探讨了拓扑学中的核心概念——流形。流形是一类几何对象，它在局部上类似于欧几里得空间，但全局可能有更复杂的结构。这本书可能是数学领域的高级教材，旨在帮助读者理解和探索这些抽象概念。 在数学中，打开模型（Open Manifold）是一种特殊的流形，其每一点都有一个邻域与欧几里得空间的开集同胚。这个定义强调了流形的局部线性性质，使得我们可以在局部使用解析工具进行研究。在拓扑学中，理解和分析这些结构对于理解更广泛的几何和拓扑理论至关重要。 描述中提到的“新建模型”和“打开一个已存在的模型”可能是指在MATLAB环境下的Simulink中进行的操作。Simulink是一个用于动态系统建模和仿真的图形化界面工具。它允许用户通过构建块图来表示系统的数学模型，这些模型可以是连续的、离散的，也可以是动态的或静态的。 在Simulink中： 1. 新建模型：用户可以通过菜单栏选择【File>Open】命令来创建一个新的空白模型，或者使用模板来快速启动特定类型的模型设计。 2. 打开已存在的模型：同样，用户可以使用【File>Open】命令来加载和编辑之前保存的模型，或者直接在MATLAB命令窗口输入模型的名称来打开。 Simulink快速入门部分，介绍了计算机仿真的基本概念和Simulink的基本操作。动态系统的计算机仿真涉及到对实际系统进行数学建模，并使用计算机进行模拟实验。系统模型可以分为实体模型和数学模型，前者是基于物理相似性的实物复制品，后者则是在数学语言中描述系统行为的模型，通常用于计算机仿真。 计算机仿真包括实物仿真、数学仿真和半实物仿真： - 实物仿真依赖于物理模型，直观但成本高且不易调整。 - 数学仿真主要在计算机上进行，灵活性高，适用于复杂系统的分析。 - 半实物仿真结合了两者，部分物理部分数学，提高了仿真准确性和实用性。 在Simulink中，用户可以创建简单的模型，理解模型的基本结构，例如系统模块、连接线以及参数设置等，从而逐渐掌握Simulink的使用技巧，为深入学习和应用打下基础。