Jetson TK1驱动与CUDA安装教程：详解步骤与Linux环境配置

NVIDIA Jetson TK1是一款针对嵌入式AI和物联网应用设计的开发平台，它基于Linux操作系统。本文详细介绍了在Jetson TK1上安装系统的步骤，包括驱动程序的安装和CUDA开发环境的配置。 1. **登录系统** 首先，你需要通过用户名和密码登录到系统，对于默认设置，用户名是"ubuntu"，密码也是"ubuntu"。这是一个基础的登录过程，确保账户权限以便进行后续的系统操作。 2. **安装NVIDIA驱动** NVIDIA官方提供了安装脚本（NVIDIA-INSTALLER/installer.sh），通过命令行进入该目录并执行安装。在命令行中输入`sudo ./installer.sh`，然后按照提示输入密码"ubuntu"，接着系统会自动重启以加载新安装的驱动。 3. **图形界面安装驱动** 安装过程可能需要从文本界面转到图形界面，NVIDIA官方文档说明了具体操作。你需要通过命令行进入安装目录，并根据指示进行安装，直到系统重启完成。 4. **CUDA开发环境的安装** CUDA是NVIDIA专为GPU编程设计的工具包，对 Jetson TK1的性能优化至关重要。首先，你需要从NVIDIA官网下载对应版本的cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb文件。然后将该文件复制到U盘或SD卡中，通过`dpkg`命令安装，包括更新源列表、安装工具包、添加用户权限以及修改`bashrc`文件以设置CUDA路径。最后，通过`nvcc -V`检查安装是否成功，并重启系统以应用更改。 5. **验证CUDA安装** 通过运行`Devicequery`命令，你可以确认CUDA是否正确安装并且设备被识别。如果命令执行无误并返回预期的信息，说明CUDA已成功集成到你的系统中。 总结来说，本文详细讲述了如何在Jetson TK1上安装和配置NVIDIA驱动以及CUDA开发环境，这对于开发者在嵌入式AI平台上进行深度学习和高性能计算任务至关重要。每个步骤都需要仔细执行，以确保系统的稳定性和性能优化。