基于LabVIEW和物联网的分布式家庭智能监控系统错误检测详解

本文档详细介绍了基于LabVIEW和物联网的分布式家庭智能监控系统中，使用Microchip PIC18F66K80系列单片机实现的CAN（Controller Area Network）总线通信技术。CAN是一种工业标准串行通信协议，特别适用于实时性和可靠性要求高的环境，如家庭自动化系统。 章节27.13重点讨论了波特率控制寄存器（BRGCON1、BRGCON2和BRGCON3）的配置，这些寄存器在配置模式下用来调整CAN位定时和同步特性。BRP位用于设置波特率预分频比，SJW位则控制同步跳转宽度，而PRSEG、SEG1PH和SAM位分别控制传播时间、相位缓冲段长度和采样次数，确保信号质量和错误检测的准确性。 错误检测是CAN协议的核心部分，主要包括以下几种类型： 1. CRC错误：通过循环冗余校验(CRC)来验证数据的完整性。发送端计算位序列的CRC值，并将其附加到帧中。接收端同样计算并对比接收到的CRC值，发现不匹配即认为有CRC错误，导致错误帧发送。 2. 应答错误：发送者检查报文应答字段中隐性位是否被正确响应，无响应则判断为应答错误，触发错误帧重传。 3. 格式错误：检测到帧内四个时间段（包括EOF、间隔、应答符和CRC符）的显性位，即发生格式错误，报文重新发送。 4. 位错误：在发送和接收过程中，如果发送显性位却检测到隐性位，或反之，视为位错误。在某些特定情况下，如仲裁和应答时隙的隐性位被检测到显性位，除非已发生正常仲裁，否则不会报告位错误。 5. 填充位错误：如果在SOF和CRC定界符之间发现连续六个同极性位，这违反了位填充规则，触发填充位错误，报文重新发送。 6. 错误状态和错误计数器：设备有两个错误计数器（RXERRCNT和TXERRCNT），记录接收和发送错误。根据错误计数值，设备会进入不同的错误状态：错误主动、错误被动或总线关闭，分别对应不同的通信限制。 在整个监控系统中，这些错误检测机制确保了通信的可靠性和数据的完整性。然而，用户必须注意Microchip提供的警告和免责声明，确保产品的正确使用和应用符合技术规范，避免潜在风险。此外，文档中还提及了一些Microchip的注册商标和知识产权信息，强调了版权保护和合法使用的重要性。