兴颂激光扫描仪SE-0535测试与配置指南

"兴颂激光扫描仪SE-0535的文档主要涵盖了该设备的硬件配置、接线方法、参数及区域设置、CAN通讯参数配置等关键信息，旨在指导用户进行设备的调试和使用。" 兴颂激光扫描仪SE-0535是一款基于激光技术的扫描仪，其功能包括数据采集、区域触发和CAN通讯。在硬件配置方面，设备提供了三种接线方式以适应不同的应用场景： 1. CAN输入---CAN输出：使用A电缆连接，棕色线对应24V电源，蓝色线接0V，紫色线对应CAN高，灰色线对应CAN低，实现输入输出的CAN总线传输。 2. CAN输入---开关量输出：同样使用A电缆，但输出通过开关量获取。 3. 以太网连接：设备预设IP地址为192.168.1.88，便于通过网络进行参数配置和数据获取。 在参数及区域设置上，用户需将本机IP地址设置为192.168.1.xxx的同一子网内，然后使用专用软件进行连接和配置。软件中可选择以太网连接，点击“连接”进入设置界面。扫描仪支持多通道区域设置，通道0为无输入时的默认通道，每个通道有三个独立或依靠模式的区域可供绘制，总计64个通道可供选择。用户在监控界面中通过拖动蓝色方点绘制触发范围，并在参数设置界面调整CAN总线ID、波特率、IP地址、传感器输出模式和激光角度分辨率。 此外，文档还涉及到CAN通讯参数配置，该设备遵循CANopen协议。在设备上电或复位时，需要发送特定格式的通道参数配置报文，包括TPDO1和TPDO2的配置，确保异步同步模式和广播模式时间的正确设置。发送和接收的数据包均包含特定的控制字和数据字段，以确认配置成功。 兴颂激光扫描仪SE-0535的调试涉及硬件连接、网络参数配置、扫描区域定义以及CAN通讯协议的正确设置，这些步骤是确保设备正常运行和高效数据采集的关键。用户在操作过程中需要对这些知识点有深入理解，以便正确地配置和使用扫描仪。