Linux系统下串口通讯开发详解

"本文主要介绍了Linux环境下的串口通信开发，包括串口的基本概念、Linux系统中的串口设备文件以及如何进行串口操作。" 在Linux操作系统中，串口通信是一种重要的通信方式，尤其在嵌入式系统开发中广泛应用。串行口如RS-232-C接口，遵循EIA制定的通讯标准，通过位（bit）顺序传输数据。在Linux系统下，串口设备通常被映射为/dev下的设备文件，例如/ttyS0代表串口1，/ttyS1代表串口2。 进行Linux串口开发时，首先需要包含必要的头文件，如`<stdio.h>`、`<fcntl.h>`、`<termios.h>`等，这些头文件提供了标准输入输出、文件控制和终端控制等函数定义。`<termios.h>`中包含了与串口配置相关的结构体和常量，如波特率设置。 设置串口通信的波特率是串口配置的关键部分。常见的波特率常数如B9600、B19200等，用于定义数据传输的速度。使用`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`函数可以设定输入和输出的波特率。这两个函数需要配合`struct termios`结构体使用，该结构体包含了关于串口的各种配置信息，如数据位、停止位、校验位以及流控等。 在进行串口操作前，需要先打开设备文件，使用`open()`函数，然后使用`tcgetattr()`获取当前串口配置，通过修改`struct termios`结构体的成员来调整串口参数，最后用`tcsetattr()`函数将新配置应用到串口。此外，`read()`和`write()`函数用于读取和发送数据，而`close()`函数则用于关闭串口。 在实际应用中，串口通信还需要考虑错误处理和同步机制。例如，当数据传输出现错误时，可以通过检查返回值或设置信号处理来捕获并处理。同时，非阻塞I/O或多路复用I/O（如select、poll或epoll）可以用于实现多个串口同时监听，提高系统效率。 Linux下的串口通信开发涉及对设备文件的操作、串口配置参数的设置以及数据的读写。开发者需要熟悉`termios`结构体及其相关函数，以确保正确地配置和管理串口通信。通过熟练掌握这些基础知识，可以有效地在Linux环境中实现可靠且高效的串口通讯应用。