VxWorks串口通信程序实战指南

"该资源提供了一个vxWorks操作系统下的串口通信程序实例，主要涉及C语言编程，涵盖了打开、配置、接受和发送数据等串口操作。" 在vxWorks操作系统中，串口通信是设备驱动程序和应用程序之间进行数据传输的重要方式。这个程序实例展示了如何在vxWorks环境下编写串口程序，主要包括以下几个关键知识点： 1. **文件描述符（File Descriptors）**：在vxWorks中，`fd`是用于表示设备（如串口）的句柄，例如在`open_com1()`函数中，`fd=open("/tyCo/0", O_CREAT|O_RDWR, 0);`这一行代码通过`open()`函数打开了串口设备，并返回一个文件描述符。 2. **打开串口（Opening a Serial Port）**：`open()`函数用于打开设备，参数`"/tyCo/0"`表示COM1端口，`O_CREAT|O_RDWR`表明我们希望创建并以读写模式打开串口。如果打开失败，`fd`将被设置为`ERROR`。 3. **错误处理（Error Handling）**：在打开串口后，程序会检查`fd`是否为`ERROR`，如果是，则输出错误信息。这体现了良好的编程习惯，即及时捕获和处理错误。 4. **配置串口（Configuring the Serial Port）**：`config_com1()`函数通过`ioctl()`函数来配置串口参数。例如，`FIOSETOPTIONS`用于设置串口选项，`FIOBAUDRATE`用于设置波特率（这里是9600bps），`SIO_HW_OPTS_SET`用于设置硬件选项，如数据位、停止位、奇偶校验等。 5. **串口选项（Serial Port Options）**：在这个例子中，配置串口为8位数据、1位停止位、偶校验和无流控。选项如`CS8|STOPB|PARENB|PARODD`分别代表数据位数、停止位、奇偶校验位的设置。 6. **设置串口选项（Setting Serial Port Options）**：`OPT_ECHO|OPT_CRMOD|OPT_TANDEM|OPT_7_BIT`这些选项是串口操作的高级设置，例如回显（ECHO）、控制字符模式（CRMOD）、并行模式（TANDEM）以及7位数据模式。 7. **关闭串口（Closing the Serial Port）**：虽然在给出的代码片段中没有显示，但通常在完成串口操作后，需要调用`close(fd)`来关闭串口，释放资源。 8. **数据接收与发送（Receiving and Sending Data）**：虽然实例中没有包含完整的`accept_com1()`和`send_com1()`函数，但根据函数名可以推测，它们分别用于接收和发送串口数据。在vxWorks中，可以使用`read()`或`write()`函数来读取和写入串口数据。 9. **选择集（Select）**：在多路复用I/O模型中，`selectLib.h`提供的`select()`函数用于等待多个文件描述符就绪，例如等待串口数据的到来，以便进行读取。 这个串口程序实例对于理解vxWorks环境下的串口通信具有很好的参考价值，开发者可以根据这个模板进行扩展和定制，以满足特定的通信需求。