IEC60870-5-101规约详解：主站召唤遥脉报文帧

"该文主要介绍了IEC 60870-5-101通信规约，这是一种用于变电站与控制中心间串行数据通信的问答式规约，适用于非平衡方式传输，通常使用300~9600bps的波特率。文章详细阐述了规约中的帧格式、报文类型、控制域和功能码定义，以及ASDU（应用服务数据单元）的相关概念，包括ASDU的类型标识、地址分配、信息体地址和信息元素。此外，还提到了遥信、遥测和遥脉的表示方法和通讯过程，涉及主站和从站的通讯控制程序流程。" IEC 60870-5-101规约是一种国际电工委员会制定的电力系统自动化设备间通信协议，主要用于远程终端单元(RTU)与调度中心之间的通信。该规约有旧版DL634-1997和新版DL/T634.5101-2002两个版本。它采用问答式通信模式，支持非平衡传输方式，即由主站发起请求，从站响应。 在帧格式方面，IEC 60870-5-101规约可以是单字节、固定帧长或可变帧长。校验方式包括链路层的偶校验以及应用层和校验。报文分为三种基本格式：单字节报文用于链路确认，固定帧长报文用于特定功能如召唤数据，而可变帧长报文则包含了更丰富的信息，如遥信、遥测、遥控等。 控制域定义了报文的功能，功能码定义了报文的具体操作。一级数据主要包括变化遥信和遥控返校，二级数据则包括总查询、SOE（顺序事件记录）报文和背景扫描报文。ASDU是规约中信息传输的基本单位，包含了类型标识、可变结构限定词、传送原因、链路地址和ASDU公共地址等信息。链路地址标识RTU的地址，而ASDU公共地址则用于寻址被控站的对象。 ASDU信息体地址和组号分配决定了信息在ASDU中的位置，信息元素是ASDU中的关键内容，可以是遥信、遥测、累计量等，有不同的优先级和分组方式。遥信信号的表示通常有两种形式，遥测数据则可以以源码或浮点值的形式上送，浮点值需要在厂站端进行系数转换以便调度直接使用。遥脉量的ASDU则是遥测计量数据的载体。 通信过程中，主站和从站都有各自独立的通讯控制程序流程，主站负责发送召唤命令和控制指令，从站则根据接收到的命令做出响应，包括发送遥信、遥测数据或者执行遥控操作。整个过程确保了电力系统数据交换的准确性和实时性。