解决Python 2.7 pip安装问题：µC/OS-II消息队列解析

"介绍了一个关于如何在Python 2.7中解决使用pip install问题的解决方案，以及介绍了嵌入式操作系统µC/OS-II的消息队列机制和相关函数的使用方法。" 在嵌入式操作系统µC/OS-II中，消息队列是一种任务间通信的重要机制，允许任务或中断服务子程序传递指针指向的变量。为了启用消息队列功能，需要在配置文件OS_CFG.H中将常量OS_Q_EN设置为1，并通过OS_MAX_QS设定系统支持的最大消息队列数量。 要使用消息队列，首先需要通过调用OSQCreate()函数创建消息队列，定义其能容纳的消息数。µC/OS-II提供了7个与消息队列相关的函数： 1. OSQCreate(): 创建一个新的消息队列，指定队列的容量。 2. OSQPend(): 任务挂起，等待队列中有消息可用，当有消息可用时，任务被唤醒并获取消息。 3. OSQPost(): 将消息添加到队列尾部，如果队列已满则任务会被阻塞。 4. OSQPostFront(): 将消息添加到队列头部，如果队列已满则任务会被阻塞。 5. OSQAccept(): 类似于OSQPend()，但不删除消息，而是返回消息的指针。 6. OSQFlush(): 清空消息队列，移除所有消息。 7. OSQQuery(): 查询消息队列的状态，如消息数量、队列容量等。 消息队列可以视为一个由多个邮箱组成的数组，共享一个等待任务列表。每个指针指向的数据结构取决于应用程序的具体需求。消息队列的满溢和空状态会影响任务的行为，例如调用OSQPend()或OSQAccept()之前，需要先通过OSQPost()或OSQPostFront()填充消息。 在实际应用中，中断服务子程序和任务可以使用OSQPost()、OSQPostFront()、OSQFlush()和OSQAccept()，但只有任务可以使用OSQPend()和OSQQuery()。这种设计使得中断服务子程序可以快速向队列发送消息，而不会阻塞在等待消息可用的任务。 书中还提到了一个范例章节，用于说明如何使用µC/OS-II。这些范例是使用Borland C/C++ V3.1编译的，针对Intel/AMD80186处理器的大模式编译代码，可在快速的80x86兼容系统（如Pentium系列）上运行和测试。安装µC/OS-II的过程涉及在DOS或Windows 95环境下执行安装脚本，创建所需的目录结构和文件。 通过这些范例和示例代码，读者可以快速上手并理解如何在不同的处理器平台上实现和测试嵌入式系统，以及如何利用消息队列进行任务间的通信。这样的学习方式使得无需复杂的硬件设备，如EPROM烧录或仿真器，即可进行代码调试和验证。