智能网联汽车云控系统:路云数据交互规范
需积分: 0 45 浏览量
更新于2024-06-25
1
收藏 325KB DOCX 举报
"智能网联汽车云控系统第三部分,主要涵盖了路云数据交互的规范,包括不同数据类型的定义、传输规则以及云端与路侧单元(RSU)和路侧控制单元(RCU)之间的数据交互流程。"
智能网联汽车云控系统是现代交通技术中的一个重要组成部分,它通过集成云计算、大数据分析以及先进的通信技术,实现车辆与云端、道路基础设施之间的高效通信。在第三部分中,重点讲述了路云数据交互的规范,这对于确保智能交通系统的安全、高效运行至关重要。
首先,标准中定义了规范性引用文件和术语与定义,这是理解和应用该规范的基础。缩略语部分则列举了相关专业术语的简写,如RSU(Road-Side Unit)和RCU(Road-Side Control Unit),方便后续的阅读和理解。
接着,标准详细阐述了智能网联汽车云控系统的总体架构。这一架构通常包含云端平台、通信网络和路侧设施,它们共同构成一个复杂的交互网络,实现了对车辆动态信息的实时监控和管理。
在数据类型方面,标准区分了字符串数据类型和二进制数据类型。字符串数据通常用于传输文本信息,如地理位置、交通信号状态等;二进制数据则常用于传输更复杂的数据,如车辆状态、感知目标信息等。
传输规则部分,整体规则明确了数据传输的基本要求,包括数据格式、编码和解码方法。对于云端与路侧RSU和RCU的传输规则,分别规定了不同的交互过程,如数据的下发和上报,以及相应的响应机制。
具体到数据交互,标准详细列出了各种数据包的发送和接收流程。例如,RSI(Road Side Information)数据由云端下发至RSU,提供路况信息;RSM(Road Side Message)数据包含道路事件警告等;MAP数据用于传输道路几何信息;SPAT(Signal Phase and Timing)数据则涉及交通信号灯的相位和时间配置。另一方面,RSU和RCU也会向云端上报BSM(Basic Safety Message)等车载传感器数据,以及设备状态和感知事件。
此外,标准还提供了附录,如CLOUD2RSU_RSI-UUID生成策略、调度策略类型说明、设备ID命名方式定义等,这些补充信息有助于进一步理解和实施相关规范。
智能网联汽车云控系统的第三部分是关于路云数据交互的详细规范,旨在建立一个标准化、高效的通信环境,促进智能交通系统的健康发展。这一标准的实施将有力推动网联汽车与道路基础设施间的协同,提高交通安全,优化交通效率,并为自动驾驶技术的广泛应用奠定坚实基础。
2023-05-25 上传
点击了解资源详情
2020-03-06 上传
2022-06-11 上传
2022-10-29 上传
2021-08-08 上传
2022-06-05 上传
selfdriver
- 粉丝: 0
- 资源: 5
最新资源
- browser-power:可以在浏览器中运行的客户端javascript展示
- 用于计算方位角、高程、儒略日期、GMST 和 LMST 的天文软件。:该软件将 RA 和 DEC 转换为方位角和高程,以及许多其他内容-matlab开发
- Curso_Udemy_testes_integracao_Spring_Boot:Spring Boot e JUnit和Java集成测试
- 基于PHP的最新版有米埠百信卡盟源码.zip
- React30DayGrind:自我描述
- GK888 internal font.zip
- dicebag:使用骰子符号滚动骰子的 Discord 机器人
- ESP32-HomeKit-Night-Light:使用具有WS2812 LED的ESP32板与Apple HomeKit兼容的小夜灯
- new-portfolio-with-react-bootstrap:示范网站
- webpack5-federation:快速秒杀
- 系列计算器:Calculadora deSéries和MatériadeCálculoII
- quizapp
- 学生公寓管理系统ASP毕业设计(源代码+论文).zip
- evdi-hello:evdi库的测试库
- esiil:ESI API 接口
- Mapping_Earthquakes