两轮自平衡小车电路方案详解及成本分析

资源摘要信息:"两轮自平衡小车全套资料分享-电路方案" 1. 控制板选择：该小车的控制板采用原子的STM32 MINI开发板，价格为138元。该开发板功能强大，可以使用板上的红外接收器进行遥控操作，也可以使用板上的rf无线模块接口进行无线通信。 2. 方位传感器选择：该小车使用的方位传感器为iic接口的9轴模块，价格为88元。该模块集成了加速度、角速度、气压、地磁传感器，适用于多种场景。在小车中，主要使用1个角速度分量和2个加速度分量，通过融合滤波得到较为准确的小车倾斜角度值。 3. 电机选择：该小车采用的是9v减速电机，价格为98元。该电机的参数不明，减速比为150。电机有两个电源输入端口，通过改变电压的正负极，可以改变电机的转动方向；通过改变驱动电压的大小，可以改变电机的转速。 4. 电机驱动模块选择：该小车的电机驱动模块采用全隔离的L298N驱动板，价格为30元。该模块有4个逻辑控制输入端口，接控制器的4个io口，控制2个电机的转向与停止；2个pwm输入，接控制器的pwm输出，控制2个电机的转速；1个逻辑电源输入接口，从stm32控制板上取电。 5. 电池选择：该小车采用的电池为12v 3000mah的聚合物锂电池，价格为65元。该电池的恒定放电电流可达4A，瞬间可达40A，可以满足小车的动力需求。 6. 逻辑电路5V供电模块选择：该小车的逻辑电路5V供电模块采用LM2596降压模块从12v锂电池取电，价格为6元。 7. 测速码盘选择：该小车采用的测速码盘价格为18元。通过测速码盘可以得到电机的速度反馈，再通过控制调整小车的速度、位置。 8. 其他配件：该小车还使用了铜柱、洞洞板、连接线等若干配件。 以上就是该两轮自平衡小车全套资料分享的电路方案，希望能对大家有所帮助。