绝对值编码器在双变频电机同步实验中的应用

"基于绝对值编码器的双变频电机同步及联动的实验，通过精浦编码器技术，实现双变频电机的精确同步和联动，探讨了多种同步方法及其优缺点，包括机械连接、开环同步、PG卡+增量编码器反馈以及采用绝对值编码器的PLC控制方案。实验采用普通变频电机、涡轮蜗杆减速箱、台达经济型变频器、GEMPLE GMX425Canopen绝对值编码器和PFC80同步控制器的低成本配置。" 在工业自动化领域，电机同步及联动是常见且重要的需求。本文主要讨论了基于绝对值编码器的双变频电机同步实验，旨在找到一种既经济又可靠的解决方案。首先，文中提到了几种传统的同步方法： 1. 机械刚性连接：通过机械结构如同轴或凸轮开关实现，但这受到机械设计限制，且多轴凸轮开关成本较高。 2. 变频器同速指令的开环同步：利用电位器或电压指令控制多个变频器，但由于模拟量精度低和电机负载差异，实际同步效果不佳。 3. 变频器PG卡+增量编码器反馈：这是一种较为精确的同步方式，但需要中高端变频器和PG卡，成本高，且容易受谐波干扰导致丢脉冲，失去同步。 针对上述问题，作者提出了一种新的解决方案，即利用绝对值编码器信号反馈给PLC来控制变频器速度调整，实现同步纠偏。这种方法具有停电记忆功能，能确保双电机同步的可靠性。实验采用了以下设备： - 双个普通变频电机配涡轮蜗杆减速箱，无电磁刹车； - 两个经济型台达变频器； - 国产GEMPLE GMX425Canopen绝对值编码器，通过Canopen信号通信，成本较低； - 一个配备Can接口的PFC80同步控制器的国产小型PLC； - 输入接收编码器信号和上下行指令，输出控制电机启停和速度； - 使用3.5寸触摸屏设定位置和输出电流。 通过这种配置，实验展示了如何在不依赖伺服电机的情况下，利用普通变频电机实现精确的同步联动，降低了系统成本，同时提高了同步的稳定性和准确性。这种方法对于需要多电机同步的工业应用具有很高的实用价值。