FANUC R-30iB mate维修与安全指南

"这是一份关于FANUC公司的R-30iB mate和R-30iB mate plus型号机器人的维修说明书。文档详细介绍了如何安全地使用和维护这两种工业机器人，强调了在操作前必须熟悉《FANUC Robot SAFETY HANDBOOK》中的安全指南，并提醒用户注意不要复制说明书内容。说明书还指出，机器人产品的外观和规格可能会有改进，且可能受日本和美国的出口法规限制。此外，对于可能导致重大事故的设备，建议设置安全装置。文档详细定义了操作者、程序员和维修工程师的角色和责任，强调只有经过专业培训的人员才能在安全栅栏内进行作业。" 本文档详细阐述了FANUC R-30iB mate和R-30iB mate plus机器人的安全使用和维修方法。首先，它提醒用户在使用前需详细阅读并理解《FANUC Robot SAFETY HANDBOOK》，这是确保安全操作的基础。说明书明确指出，未经授权复制内容是被禁止的，而且产品可能根据技术进步进行更新，但不会提前通知。 在法律和合规性方面，文档提到了这些机器人可能受到日本《外汇和外国贸易法》以及美国再出口法的约束，出口或再出口时需获得相应许可。在安全性方面，由于机器人可能存在故障导致严重事故的风险，因此建议在必要时安装安全装置。 文档详细界定了机器人系统的使用者类别：操作者、程序员和维修工程师。操作者仅负责开关电源和启动程序，而程序员和维修工程师则能够在安全栅栏内执行更复杂的任务，如示教和维护，但前提是他们必须接受过专业培训。这意味着，对于所有在安全栅栏内的活动，都需要具备相应的专业知识和技能。 总而言之，这份维修说明书不仅提供了机器人的维护指南，还强调了安全操作的重要性，尤其是对于潜在危险的操作，强调了专业培训和遵循安全规定的必要性。对于那些打算操作或维修FANUC R-30iB mate和R-30iB mate plus机器人的人员来说，这是一份不可或缺的参考资料。