自动控制原理：导弹制导与卫星导航的核心技术

"制导导弹-自动控制原理"是一门理论性和工程实践紧密结合的学科基础课程，主要探讨自动控制系统的理论基础及其在实际应用中的设计和优化方法。课程的核心内容包括： 1. 自动控制的一般概念：课程介绍自动控制的定义，即通过控制装置或控制器，使机器或过程在无人干预下按预定规律运行。自动控制系统由被控对象、控制器和被控量（输出）组成，输入量（给定量）是设定的目标，而扰动量则是无法避免的外部影响。 2. 控制系统数学模型：课程涉及如何构建和分析系统的数学模型，这包括线性系统的时间域、根轨迹和频域分析，以及非线性控制系统的研究。 3. 控制器类型：课程中提到的控制器如减速器、电动机等是实现自动控制的关键元件，它们与被控对象如水位控制系统、蒸汽机调速器和飞机俯仰角控制系统中的电位器、反馈电位器等紧密相连。 4. 实际应用举例：课程通过实例如哈勃望远镜的轨道控制和人造地球卫星的精确定位与回收，展示了自动控制在航天领域的应用，强调了精确控制对于确保卫星按预定轨迹运行的重要性。 5. 技术要求与学时安排：该课程要求学生具备良好的听、记和实践能力，总学时为80小时，理论教学占大部分，实验部分占12小时，课程内容覆盖了理论分析、设计方法和实验操作。 6. 必修课程背景：自动控制原理通常建立在其他相关学科基础上，如微积分、电机与拖动、模拟电子技术、线性代数、电路理论、信号与系统、复变函数和拉普拉斯变换，以及大学物理（力学和热力学）等。 "制导导弹-自动控制原理"课程为学习者提供了一套完整的理论框架和实践经验，使他们能够理解和设计出能在各种复杂环境中精确工作的自动控制系统，这对于现代工程领域，特别是导弹制导技术的发展至关重要。