三菱PLC编程：ST语言参考手册

"GX Developer ST语言编程参考手册 - 三菱可编程逻辑控制器" 本文档是针对初次使用GX Developer版本8的用户，特别是那些想要利用结构化文本（ST）语言编写MELSEC-Q系列PLC程序的人的详细指南。ST是一种高级编程语言，允许更复杂的逻辑表达和更清晰的代码结构。 在“第1章概要”中，读者可以了解到ST语言的基本概念及其在MELSEC-Q系列中的独特特点。这一部分会概述ST语言的优势，以及它如何增强编程效率和程序的可读性。 接下来的“第2章到第6章”深入介绍了ST编程的基础。这些章节通过示例程序展示了如何创建、调试和保存ST程序。这包括语句的构造、变量声明、流程控制以及错误处理等核心概念。 “第7章”集中讨论了GX Developer软件中提供的实用工具和功能，这些工具能够提高编程效率并简化程序管理。可能涵盖的主题包括自动代码生成、代码检查和优化工具等。 在“第8章”中，作为应用篇，教程会展示如何将ST语言创建的功能块（FB）集成到梯形图程序中。这是实际工程中的常见应用场景，有助于理解如何在混合编程环境中有效地使用ST。 特别强调的是安全注意事项，手册分“危险”和“注意”两个级别来提醒用户。"危险"级警告涉及可能导致人身伤害或设备损坏的操作，如在没有适当互锁电路的情况下在线操作运行中的PLC。"注意"级提醒则指出即使看似轻微的操作也可能带来潜在风险，例如在运行时进行程序变更可能导致程序损坏。 手册还包含修订记录，显示了自2007年以来的更新内容，强调了对用户来说保持手册最新和全面理解操作的重要性。最后，手册的前言敦促用户在使用产品前仔细阅读，以确保正确且安全的使用。 这份GX Developer ST语言参考手册是学习和应用ST编程于三菱MELSEC-Q系列PLC的宝贵资源，提供了从基础到高级应用的全面指导，并强调了操作安全。