液压支架倾角测高法在煤矿采煤高度测量中的应用

"基于液压支架倾角的采煤高度测量方法" 本文主要探讨了一种利用液压支架角度传感器来测量采煤高度的技术，该技术对于综合机械化采煤工作面的安全生产具有重要意义。研究者以两柱式液压支架为研究对象，通过分析其在斜坡面上的工作情况，推导出倾斜坡面对高度测量的影响公式。在实际的矿井环境中，由于支架底座往往位于斜坡上，因此这种影响不容忽视。 为了提高测量精度，研究人员深入分析了影响高度测量的各种因素，并提出了解决方案。首先，他们建议通过调整角度传感器的安装位置，以减少倾斜角度测量的误差。其次，采用了卡尔曼滤波算法，这是一种有效的数据处理方法，能够有效滤除由机械振动和环境噪声引起的测量误差，进一步提高了倾角测量的精确度。 基于这些理论研究，研究人员设计了一个由四个双轴倾角传感器组成的测高系统。这个系统在水平地面和实际井下环境进行了实地测试，结果显示，在6米高的液压支架上，该系统的高度测量精度达到了5到10厘米，这一精度足以满足煤矿开采的需求，尤其是在充满粉尘的环境下，相比激光测高方法，该倾角测高方法更具优势。 论文中提到的关键点包括液压支架、倾角测量、姿态测量和煤层高度，这些都是煤炭开采领域的重要技术指标。研究结论指出，倾角测量法不仅在精度上有显著优势，而且在复杂工况下仍能保持良好的性能，为煤矿安全生产提供了可靠的技术支持。 此研究属于行业研究范畴，对于提升我国煤炭行业的自动化水平和安全开采技术具有积极的推动作用。通过这种创新的测量方法，可以更准确地掌握采煤高度，从而优化开采过程，降低事故风险，提高煤炭开采效率。同时，它也为其他矿业领域的类似问题提供了借鉴，展示了传感器技术和数据处理技术在工业领域的广泛应用前景。