KUKA机器人编程教程：选择与启动程序

"选择和启动机器人程序是KUKA机器人编程的一部分，主要涉及如何在KUKA机器人系统中选取和执行预先编写的程序。这通常在导航器的用户界面中完成，程序存储在不同的文件夹中，例如Cell程序常位于‘R1’文件夹内。启动程序有两种方式，即正向运行和反向运行，对应有不同的按键。在选择或复位程序后，BCO会运行至Home位置。本资料是KUKA机器人编程手册的一部分，特别针对库卡系统软件8.2，由KUKA机器人有限公司出版，适用于初学者学习机器人编程。手册强调，虽然内容已校对，但不能完全排除与实际硬件和软件内容的不一致，且库卡公司保留技术更改的权利。" 在KUKA机器人编程中，选择和启动机器人程序是基础操作，通常通过导航器进行。这个过程涉及到： 1. **选择程序**：程序可以在导航器的文件夹结构中找到，用户可以通过导航器的界面来选取所需执行的程序。在某些情况下，程序会组织在特定的文件夹下，如Cell程序存放在“R1”文件夹。 2. **启动程序**：有两个启动按键，一个是启动正向运行程序，另一个是启动反向运行程序。正向运行意味着程序将按照预设顺序执行，而反向运行可能用于调试目的，让程序逆向执行。 3. **BCO运行至Home位置**：在选择或复位程序后，BCO（基本控制对象）会移动到Home位置，这是机器人工作的一个固定起始点。 4. **安全考虑**：在编程和操作机器人时，安全性是一个重要方面。手册中提到了机器人安全性，说明了如何确保操作过程的安全，避免意外发生。 5. **机器人运动**：手册还涵盖了机器人运动的各种概念，包括理解控制系统的提示、设置运行模式、单独运动各轴、理解坐标系（世界坐标系、工具坐标系和基坐标系）以及如何在不同坐标系中移动机器人。 6. **版本信息**：发布的日期是2011年10月13日，版本号为COLP1KSS8Roboterprogrammierung1V1zh，表明这是一个早期版本的手册，可能有后续更新以适应软件的变更。 这个资源对理解和操作KUKA机器人系统非常有用，尤其是对于初学者来说，它提供了一个逐步学习和实践机器人编程的基础。