提升林用履带机器人底盘机动性能的仿真分析

本文主要探讨了在人工智能和机器学习的背景下，针对我国频繁发生的森林灾害，如何通过创新设计开发适用于林业巡防的履带式移动机器人底盘，以提升其在复杂环境中的机动性和适应性。作为机器人结构的基础，履带式移动机器人底盘的重要性不言而喻，它直接影响着整个机器人的性能表现。 作者首先概述了国内外履带式移动机器人底盘的多种构型及其特点，着重分析了这些不同设计对于机器人机动性能的影响。作者利用Solidworks软件构建了三维模型，以便于深入研究底盘的机械结构和运动特性。通过精确的设计，作者考虑了转向性和越障性这两个关键性能指标，因为它们对于机器人的越野能力和环境适应性至关重要。 在设计阶段，底盘装置被分解并建模，以便在高级仿真环境中进行评估。这里，作者使用了ADAMS软件来模拟和优化底盘的运动学行为。通过仿真分析，研究者能够预测和优化机器人的行驶效率、稳定性以及在面对各种地形障碍时的应对策略。这一过程旨在提高履带式移动机器人在林地环境中的实用性，减少人为干预，从而实现对森林状况的实时监控和管理。 关键词“移动机器人”、“履带运动学”、“转向性”和“越障性”突出了论文的核心关注点，而“仿真分析”则展示了研究方法和技术的应用。随着人工智能和机器学习技术的发展，这篇研究不仅有助于推动林业监测领域的技术创新，也为未来此类机器人的广泛应用奠定了坚实基础，预示着其在环境保护和自然资源管理中的广阔前景。 本文通过对履带式移动机器人底盘的设计与仿真分析，展现了在森林监测领域的潜在价值和技术创新潜力，为我国的森林灾害防控提供了有效的科技解决方案。