CAN总线发送器/接收器详解及报文格式

发送器/接收器在CAN通信系统中扮演着核心角色。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域的高速串行通信标准，以其高效的数据传输和错误检测机制而著名。发送器负责产生报文，即数据帧、远程帧、错误帧、过载帧或帧间空间，并确保总线上的数据传输。当总线空闲或者发送器获得 arbitration（仲裁）时，它会开始发送报文。发送器的任务包括报文的编码和校验，以确保数据的准确性。 接收器则在总线不空闲且未作为发送器时监控并处理接收到的报文。它们负责接收和解析报文，并在适当的时候执行相应的操作。报文校验是接收器的一个关键功能，它在发送器和接收器之间有所不同，以确保数据的完整性和一致性。 CAN报文有两种格式，即标准格式和扩展格式，这是为了满足不同应用场景的需求。标准格式有11位识别符，而扩展格式提供更大的29位地址范围，允许更多的设备接入网络。报文格式的区分主要通过第一个保留位来完成，尽管CAN1.2规范定义的是标准格式，但为了兼容性，新的CAN控制器支持同时处理两种格式。 CAN规范技术规范分为两部分：A部分详述CAN1.2规范下的报文格式，适用于不使用扩展格式的情况；B部分则涵盖了标准格式和扩展格式的详细说明。无论是基于A部分还是B部分设计的仪器，只要不涉及扩展格式，都可以在CAN网络中进行通信。 CAN通信中的其他关键环节包括错误处理，如错误检测和标定，以及位定时要求，这些都对系统的稳定性和可靠性有着重要影响。此外，规范还讨论了如何通过增加CAN振荡器的容差来适应不同的硬件条件，并可能涉及协议的修改以适应不同场景。 理解发送器/接收器的定义以及报文格式、校验和错误处理机制是使用和设计CAN网络的基础，对于开发者和维护人员来说，掌握这些知识至关重要。广州周立功单片机发展有限公司提供了相关技术支持和产品，如需要进一步了解或应用CAN技术，可以联系他们获取更多信息。