STM32F103C8单片机PID控制直流电机转速实现无静差调节

本文档是一篇关于单片机PID控制直流电机转速的本科毕业设计，主要针对运动控制系统的电机转速控制问题进行研究。作者选取了数字PID作为基本控制算法，利用STM32F103C8单片机作为控制核心，通过生成受PID算法控制的PWM脉冲来实现对直流电机的转速精确控制。这种控制方法克服了模拟PID控制中参数固定无法适应环境变化的问题。 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制策略，它结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制元素，能有效减小误差，提高系统稳定性。在设计中，通过光电传感器将电机的实际转速转换为脉冲频率，形成闭环控制，从而实现无静差调节，即电机转速能够快速响应并稳定在设定值附近，不受初始条件影响。 设计中，系统引入了OLED显示屏用于实时显示电机转速和当前误差，提高了用户交互性和系统的透明度。此外，系统具有良好的抗干扰能力，确保在实际应用中的控制精度和可靠性。通过4×4矩阵键盘，用户可以方便地设置电机转速，增强了系统的灵活性。 这篇毕业设计不仅介绍了PID控制的基本原理，还展示了如何将其应用于实际的嵌入式系统中，以实现直流电机转速的高效、精准控制，对于理解和实践运动控制系统以及单片机在工业自动化中的应用具有重要意义。