欧姆龙CPM1A系列PLC的IL/ILC指令详解

本文主要介绍了欧姆龙CPM1A系列PLC中的IL/ILC指令以及基本指令系统，包括LD/LDNOT、OUT/OUTNOT、AND/ANDNOT、OR/ORNOT和ANDLD等指令的功能和应用。 IL/ILC指令是欧姆龙PLC中的控制结构，用于处理程序段的执行。IL指令标志着一个程序段的开始，无论其前面的条件是ON还是OFF，PC都会处理IL和ILC之间的联锁程序段，这会占用扫描时间。IL和ILC可以成对使用，也可以多个IL配一个ILC，但不允许嵌套使用。连续使用IL指令可以将程序段扩展到下一页。 指令系统是PLC编程的基础，对于CPM1A系列，指令分为基本指令和应用指令两类。基本指令包括11类17条，它们构成了PLC程序的基础逻辑操作。学习指令系统可以帮助用户更有效地将梯形图转换为语句表，并能更好地理解和使用不同类型的PLC。 1. LD/LDNOT指令：LD用于连接常开触点到左侧母线，而LDNOT则用于连接常闭触点。这些指令是构建逻辑电路的基本元素。 2. OUT/OUTNOT指令：OUT指令用于输出运算结果，而OUTNOT则是将结果取反后再输出。它们决定了PLC输出信号的状态。 3. AND/ANDNOT指令：AND指令实现常开触点的串联，ANDNOT则是常闭触点的串联。这些指令用于构造串联回路。 4. OR/ORNOT指令：OR指令用于常开触点的并联，ORNOT用于常闭触点的并联。这些指令用于创建并联回路。 5. ANDLD指令：这个指令用于逻辑块的串联连接，实现逻辑“与”操作。有两种使用方法，方法1没有限制逻辑块的数量，而方法2中ANDLD前的逻辑块数量不超过8。 理解这些基本指令对于编写和调试PLC程序至关重要，它们提供了构建复杂逻辑控制的基础。通过熟练掌握这些指令，用户可以更高效地设计和优化PLC程序，以满足各种工业自动化的需求。