Box2D v2.3.0 用户手册是一份全面的文档,由 Erin Catto 在 2007-2013 年间编写,后来由 Antkillerfarm 在 2015 年翻译成中文版。该手册主要针对 Box2D 物理引擎的最新版本,提供了详细的指导和介绍,适用于开发人员进行游戏物理模拟、交互式应用以及2D物理系统的构建。 **第一章 导言**: - **版权信息**:手册基于江超宇的 v2.0.1 用户手册和 complex_ok 的 2.1.0 用户手册。 - **核心概念**:介绍了Box2D中的关键概念,如形状(Shape)、刚体(Rigidbody)、夹具(Fixture)、约束(Constraint),包括接触约束(Contact Constraint)、关节(Joint)(如关节限制 JointLimit 和关节马达 JointMotor)、世界(World)和求解器(Solver)。此外,还涵盖了连续碰撞检测(Continuous Collision Detection)。 - **模块与功能**:章节分为多个模块,如模块化设计、单位系统、工厂和定义等,便于开发者根据需求选择和使用。 **第二章 HelloBox2D**: - **教程示例**:从创建世界、地面盒、动态物体,到模拟物理过程和清理场景,一步步引导用户入门Box2D的基本操作。 - **The Testbed**:提供了一个基础的测试平台,用于实验和验证所学的Box2D原理。 **第三章 通用模块**: - **配置与设置**:介绍如何配置引擎参数、使用类型定义、了解版本信息,以及内存管理和数学函数的使用。 **第四章 碰撞模块**: - **形状处理**:详细解释了圆形、多边形、边框形状和链状形状的使用方法,以及单元几何查询(如形状点测试、光线投射)和对等函数(如重叠检测、接触形和距离计算)。 - **动态树和宽泛阶段检测**:这是碰撞检测的重要组成部分,涉及如何高效地处理大量物体间的碰撞检测。 **第五章 力学模块**: - **概述**:这部分着重于力学原理在Box2D中的应用,如力、速度、加速度和作用力的概念。 **第六章 物体**: - **对象类型**:介绍了三种基本类型的物体——静态Body(不随外力移动)、刚体KinematicBody(受控制但不受力的影响)和动态Body(完全自由运动),以及它们各自的特点和使用方法。 总体而言,Box2.3.0 用户手册是Box2D引擎的权威指南,涵盖了从基础概念到高级用法的全方位内容,有助于开发人员熟练掌握Box2D引擎,实现高质量的2D物理效果在游戏或应用程序中的应用。
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