DORNA EPS-HD系列双轴交流伺服驱动器应用技术手册安全与接线指南

本资源是DORNA东菱公司发布的EPS-HD系列双轴交流伺服驱动器应用技术手册，版本为V1.02，发布日期更新至2014年03月24日。该手册详细介绍了EPS-HD驱动器的规格、功能、安装与使用过程中的安全注意事项，以及接线和维护方面的关键要点。 1. 驱动器概述：EPS-HD系列是专为多轴应用设计的高性能交流伺服驱动器，适合工业自动化和精密机械系统。用户可通过http://www.cn-dorna.com获取更详细的信息和最新的软件版本。 2. 修改记录：手册包含了驱动器自V1.00版本以来的主要变更，包括根据市场反馈调整了双轴伺服驱动器设计，增加了驱动器的外形尺寸信息，并在V1.02版本中更新了相关的技术参数，特别强调了对软件版本V2.0及以下的兼容性。 3. 安全注意事项：手册强调了用户的使用和安装过程中应严格遵守的安全规则。例如，确保输入电源为AC220V，安装前电机需处于紧急停止状态；在运行期间保护电源端子以防触电；遵循试运行指南以避免机械损伤和人身事故；强调非专业人员不得擅自改造、设置或修理；提醒用户设置停止装置并正确连接接地；防止产品内部积尘或受阻，保持正确的安装方向和间距，以防止火灾或故障。 4. 接线注意事项：正确接线至关重要，包括确保接线稳固，避免将商用电源接到伺服电机端子，正确连接编码器和动力端子，以及电源与电机端子的连接安全。 这份技术手册提供了用户在使用DORNA EPS-HD双轴交流伺服驱动器时所需的关键信息，涵盖了产品的安装、操作和安全规定，旨在确保用户能够有效地、安全地使用这些驱动器，同时维护设备的正常运行和使用寿命。