华大HC32L130_HC32L136系列32位微控制器用户手册

需积分: 15 66 浏览量更新于2024-07-15 收藏 11.95MB PDF 举报

"HC32L130_HC32L136系列用户手册Rev1.8.pdf.pdf" 本文档是华大半导体有限公司（HDSC）的HC32L130系列和HC32L136系列32位ARM Cortex-M0+微控制器的用户手册。手册强调了HDSC有权随时更改产品和文档，用户在使用产品时需自行承担责任，并且产品销售遵循特定的购销合同条款。 HC32L130和HC32L136系列是超低功耗微控制器，其特性包括： 1. 内置32位Cortex-M0+处理器核心，提供了高效能和低功耗的计算能力。 2. 提供64KByte的Flash存储，用于存储程序代码和其他数据。 3. 配备8KByte的RAM，支持运行时的数据处理和临时存储。 4. 包含一个时钟系统，可灵活管理MCU的工作频率。 5. 多种工作模式，如正常工作模式、低功耗模式等，以适应不同应用的需求。 6. 实时时钟RTC，确保精确的时间管理。 7. GPIO端口控制器，用于配置和控制外部设备。 8. 中断控制器NVIC，处理各种中断事件。 9. 复位控制器RESET，负责MCU的初始化和复位操作。 10. DMA控制器DMAC，实现数据传输的自动化，减轻CPU负担。 11. 定时器TIM，可用于定时和计数任务。 12. 脉冲计数器PCNT，用于检测和计算脉冲信号。 13. 看门狗WDT，确保系统稳定，防止程序无限循环。 14. 通用同步异步收发器UART0和UART1，用于串行通信。 15. 低功耗UART0和UART1 (LPUART0和LPUART1) 适合电池供电的远程通信。 16. 串行外设接口SPI，支持高速数据交换。 17. I2C总线，用于连接支持I2C协议的外围设备。 18. 蜂鸣器Buzzer控制接口，可用于声音提示。 19. 时钟校准电路CLKTRIM，可以校准系统时钟，提高精度。 20. 器件电子签名，确保芯片的身份验证。 21. 循环冗余校验CRC模块，用于数据完整性检查。 22. 硬件除法器模块HDIV，加速除法运算。 23. 高级加密标准模块(AES)，支持加密和解密操作，保障数据安全。这些特性使得HC32L130和HC32L136系列微控制器适合于需要低功耗、高集成度和多种外设接口的嵌入式应用，例如物联网设备、智能传感器、便携式设备等。用户可以根据手册提供的详细信息来设计和开发基于这些芯片的系统。

  
HC32L130 系列  / HC32L136 系列用户手册 Rev1.8  Page  16  of  854 
4.10  周期寄存器（PCA_CARR） ................................................................................................. 504 
4.11  增强 PWM 控制（PCA_EPWM） ........................................................................................ 504 
高级定时器（TIM4/5/6） ............................................................................................................................... 505 
1  Advanced Timer  简介 ....................................................................................................................... 505 
2  Advanced Timer  功能描述 ............................................................................................................... 507 
2.1  基本动作 ................................................................................................................................. 507 
2.1.1 基本波形模式 ................................................................................................................ 507 
2.1.2 比较输出........................................................................................................................ 508 
2.1.3 捕获输入........................................................................................................................ 509 
2.2  时钟源选择 ............................................................................................................................. 509 
2.3  计数方向 ................................................................................................................................. 510 
2.3.1 锯齿波计数方向 ............................................................................................................ 510 
2.3.2 三角波计数方向 ............................................................................................................ 510 
2.4  数字滤波 ................................................................................................................................. 510 
2.5  软件同步 .................................................................................................................................. 511 
2.5.1 软件同步启动 ................................................................................................................. 511 
2.5.2 软件同步停止 ................................................................................................................ 512 
2.5.3 软件同步清零 ................................................................................................................ 512 
2.6  硬件同步 ................................................................................................................................. 512 
2.6.1 硬件同步启动 ................................................................................................................ 512 
2.6.2 硬件同步停止 ................................................................................................................ 512 
2.6.3 硬件同步清零 ................................................................................................................ 513 
2.6.4 硬件同步捕获输入 ........................................................................................................ 513 
2.6.5 硬件同步计数 ................................................................................................................ 514 
2.7  缓存功能 ................................................................................................................................. 515 
2.7.1 缓存传送时间点 ............................................................................................................ 516 
2.7.2 通用周期基准值缓存传送时间点 ................................................................................ 516 
2.7.3 通用比较基准值缓存传送时间点 ................................................................................ 516 
2.7.4 捕获输入值缓存传送时间点 ........................................................................................ 516 
2.7.5 清零动作时缓存传送 .................................................................................................... 516 
2.8  通用 PWM 输出 ...................................................................................................................... 517 
2.8.1 PWM 展频输出 .............................................................................................................. 517 
2.8.2 独立 PWM 输出 ............................................................................................................ 517 
2.8.3 互补 PWM 输出 ............................................................................................................ 518 
2.8.4 多相 PWM 输出 ............................................................................................................ 520 
2.9  正交编码计数 ......................................................................................................................... 522 
2.9.1 位置计数模式 ................................................................................................................ 522 
2.9.2 公转模式........................................................................................................................ 525 
2.10  周期间隔响应 ......................................................................................................................... 528 
2.11  保护机制 ................................................................................................................................. 528 
2.12  中断说明 ................................................................................................................................. 529 
2.12.1 计数比较匹配中断 ...................................................................................................... 529 

  
HC32L130 系列  / HC32L136 系列用户手册 Rev1.8  Page  17  of  854 
2.12.2 计数周期匹配中断 ...................................................................................................... 529 
2.12.3 死区时间错误中断 ...................................................................................................... 529 
2.13  DMA ........................................................................................................................................ 530 
2.14  刹车保护 ................................................................................................................................. 530 
2.14.1 端口刹车与软件刹车 .................................................................................................. 530 
2.14.2 低功耗模式自动刹车 .................................................................................................. 531 
2.14.3 输出电平同高同低刹车 .............................................................................................. 531 
2.14.4 VC  刹车 ....................................................................................................................... 531 
2.15  内部互连 ................................................................................................................................. 533 
2.15.1 中断触发输出 .............................................................................................................. 533 
2.15.2 AOS  触发..................................................................................................................... 534 
2.15.3 端口触发  TRIGA-TRIGD .......................................................................................... 535 
2.15.4 比较输出  VC  与  Advanced Timer  互连.................................................................. 535 
3  寄存器描述........................................................................................................................................ 536 
3.1  通用计数基准值寄存器  (TIMx_CNTER) ............................................................................ 538 
3.2  通用周期基准值寄存器（TIMx_PERAR） ......................................................................... 538 
3.3  通用周期缓存寄存器（TIMx_PERBR） ............................................................................. 539 
3.4  通用比较基准值寄存器（TIMx_GCMAR-GCMDR）........................................................ 539 
3.5  专用比较基准值寄存器（TIMx_SCMAR-SCMBR） ......................................................... 540 
3.6  死区时间基准值寄存器（TIMx_DTUAR- DTDAR） ........................................................ 540 
3.7  通用控制寄存器（TIMx_GCONR） .................................................................................... 541 
3.8  中断控制寄存器（TIMx_ICONR）...................................................................................... 543 
3.9  端口控制寄存器（TIMx_PCONR） ..................................................................................... 545 
3.10  缓存控制寄存器（TIMx_BCONR） .................................................................................... 548 
3.11  死区控制寄存器（TIMx_DCONR） .................................................................................... 549 
3.12  滤波控制寄存器（TIMx_FCONR） ..................................................................................... 550 
3.13  有效周期寄存器（TIMx_VPERR） ..................................................................................... 552 
3.14  状态标志寄存器（TIMx_STFLR） ...................................................................................... 553 
3.15  硬件启动事件选择寄存器（TIMx_HSTAR） ..................................................................... 555 
3.16  硬件停止事件选择寄存器（TIMx_HSTPR） ...................................................................... 557 
3.17  硬件清零事件选择寄存器（TIMx_HCELR） ..................................................................... 559 
3.18  硬件捕获 A 事件选择寄存器（TIMx_HCPAR） ................................................................ 561 
3.19  硬件捕获 B 事件选择寄存器（TIMx_HCPBR） ................................................................ 563 
3.20  硬件递加事件选择寄存器（TIMx_HCUPR） ..................................................................... 565 
3.21  硬件递减事件选择寄存器（TIMx_HCDOR） .................................................................... 567 
3.22  软件同步启动寄存器（TIMx_SSTAR） .............................................................................. 569 
3.23  软件同步停止寄存器（TIMx_SSTPR） .............................................................................. 570 
3.24  软件同步清零寄存器（TIMx_SCLRR） ............................................................................. 571 
3.25  中断标志寄存器（TIMx_IFR） ............................................................................................ 572 
3.26  中断标志清除寄存器（TIMx_ICLR） ................................................................................. 574 
3.27  展频及中断触发选择（TIMx_CR） ..................................................................................... 575 
3.28  AOS 选择控制寄存器（TIMx_AOSSR） ............................................................................ 577 

  
HC32L130 系列  / HC32L136 系列用户手册 Rev1.8  Page  18  of  854 
3.29  AOS 选择控制寄存器标志清除（TIMx_AOSCL） ............................................................ 578 
3.30  端口刹车控制寄存器（TIMx_PTBKS） .............................................................................. 579 
3.31  端口触发控制寄存器（TIMx_TTRIG） .............................................................................. 580 
3.32  AOS  触发控制寄存器（TIMx_ITRIG） ............................................................................. 581 
3.33  端口刹车极性控制寄存器（TIMx_PTBKP） ...................................................................... 582 
实时时钟（RTC） ........................................................................................................................................... 583 
1  实时时钟简介 .................................................................................................................................... 583 
2  实时时钟功能描述 ............................................................................................................................ 585 
2.1  上电设定 ................................................................................................................................. 585 
2.2  RTC  计数开始设定 ................................................................................................................ 585 
2.3  系统低功耗模式切换 ............................................................................................................. 585 
2.4  读出计数寄存器 ..................................................................................................................... 586 
2.5  写入计数寄存器 ..................................................................................................................... 586 
2.6  闹钟设定 ................................................................................................................................. 587 
2.7  1Hz  输出 ................................................................................................................................ 587 
2.8  时钟误差补偿 ......................................................................................................................... 588 
3  RTC  中断 .......................................................................................................................................... 590 
3.1  RTC  闹钟中断 ........................................................................................................................ 590 
3.2  RTC  周期中断 ........................................................................................................................ 590 
4  RTC  寄存器描述 .............................................................................................................................. 591 
4.1  控制寄存器 0（RTC_CR0） ................................................................................................. 592 
4.2  控制寄存器 1（RTC_CR1） ................................................................................................. 594 
4.3  秒计数寄存器（RTC_SEC） ................................................................................................ 596 
4.4  分计数寄存器（RTC_MIN） ................................................................................................ 596 
4.5  时计数寄存器（RTC_HOUR） ............................................................................................ 597 
4.6  日计数寄存器（RTC_DAY） ............................................................................................... 599 
4.7  周计数寄存器（RTC_WEEK） ............................................................................................ 600 
4.8  月计数寄存器（RTC_MON） .............................................................................................. 601 
4.9  年计数寄存器（RTC_YEAR） ............................................................................................. 601 
4.10  分闹钟寄存器（RTC_ALMMIN） ....................................................................................... 602 
4.11  时闹钟寄存器（RTC_ALMHOUR） .................................................................................... 602 
4.12  周闹钟寄存器（RTC_ALMWEEK） ................................................................................... 603 
4.13  时钟误差补偿寄存器（RTC_COMPEN） ........................................................................... 604 
看门狗定时器（WDT） .................................................................................................................................. 606 
1  WDT  简介......................................................................................................................................... 606 
2  WDT  功能描述................................................................................................................................. 607 
2.1  WDT 溢出后产生中断 ........................................................................................................... 607 
2.2  WDT 溢出后产生复位 ........................................................................................................... 607 
3  WDT  寄存器描述 ............................................................................................................................. 609 
3.1  WDT  清除控制寄存器（WDT_RST） ................................................................................ 609 
3.2  WDT_CON  寄存器 ................................................................................................................ 610 
脉冲计数器（PCNT） ..................................................................................................................................... 611 

  
HC32L130 系列  / HC32L136 系列用户手册 Rev1.8  Page  19  of  854 
1  脉冲计数器简介 ................................................................................................................................ 611 
2  脉冲计数器主要特性 ........................................................................................................................ 611 
3  脉冲计数器功能描述 ........................................................................................................................ 612 
3.1  整体框图 ................................................................................................................................. 612 
3.2  信号说明 ................................................................................................................................. 612 
3.3  计数模式 ................................................................................................................................. 613 
3.3.1 单通道脉冲计数模式  （Single Mode） ..................................................................... 613 
3.3.2 双通道非交脉冲计数模式  （Dual Mode） ................................................................ 614 
3.3.3 双通道正交脉冲记数模式  （Quad Mode） ............................................................... 615 
3.4  脉冲宽度滤波 ......................................................................................................................... 617 
3.5  超时 ......................................................................................................................................... 617 
3.6  低功耗模式下的自动唤醒定时器 ......................................................................................... 618 
4  PCNT  寄存器描述 ........................................................................................................................... 619 
4.1  PCNT  启动寄存器(PCNT_RUN) .......................................................................................... 620 
4.2  PCNT  控制寄存器(PCNT_CTRL) ........................................................................................ 621 
4.3  PCNT  滤波控制寄存器(PCNT_FLT).................................................................................... 622 
4.4  PCNT  超时控制寄存器(PCNT_TOCR) ................................................................................ 623 
4.5  PCNT  命令寄存器(PCNT_CMD) ......................................................................................... 624 
4.6  PCNT  状态寄存器 1(PCNT_SR1) ........................................................................................ 625 
4.7  PCNT  计数寄存器(PCNT_CNT) .......................................................................................... 625 
4.8  PCNT  计数溢出寄存器(PCNT_TOP) ................................................................................... 626 
4.9  PCNT  计数溢出缓存寄存器(PCNT_BUF) ........................................................................... 626 
4.10  PCNT  中断标识寄存器(PCNT_IFR) .................................................................................... 627 
4.11  PCNT  中断清除寄存器(PCNT_ICR) .................................................................................... 628 
4.12  PCNT  中断使能寄存器(PCNT_IEN) .................................................................................... 628 
4.13  PCNT  同步状态寄存器(PCNT_SR2) ................................................................................... 629 
通用同步异步收发器（UART） .................................................................................................................... 630 
1  简介.................................................................................................................................................... 630 
2  主要特性............................................................................................................................................ 631 
3  功能描述............................................................................................................................................ 632 
3.1  工作模式 ................................................................................................................................. 632 
3.1.1 Mode0~Mode3 功能对比 ............................................................................................... 632 
3.1.2 Mode0 数据收发说明 .................................................................................................... 633 
3.1.3 Mode1 数据收发说明 .................................................................................................... 634 
3.1.4 Mode2 数据收发说明 .................................................................................................... 635 
3.1.5 Mode3 数据收发说明 .................................................................................................... 636 
3.2  波特率生成 ............................................................................................................................. 637 
3.2.1 Mode1/Mode3 波特率设置示例 .................................................................................... 637 
3.3  帧错误检测 ............................................................................................................................. 640 
3.4  多机通讯 ................................................................................................................................. 640 
3.4.1 给定地址........................................................................................................................ 641 
3.4.2 广播地址........................................................................................................................ 641 

  
HC32L130 系列  / HC32L136 系列用户手册 Rev1.8  Page  20  of  854 
3.4.3 举例................................................................................................................................ 641 
3.5  DMAC 硬件握手 .................................................................................................................... 642 
3.6  硬件流控 ................................................................................................................................. 642 
3.7  收发端缓存 ............................................................................................................................. 644 
4  寄存器................................................................................................................................................ 646 
4.1  数据寄存器（UARTx_SBUF） ............................................................................................. 646 
4.2  控制寄存器（UARTx_SCON） ............................................................................................ 647 
4.3  地址寄存器（UARTx_SADDR） ......................................................................................... 649 
4.4  地址掩码寄存器（UARTx_SADEN） ................................................................................. 649 
4.5  标志位寄存器（UARTx_ISR） ............................................................................................ 650 
4.6  标志位清除寄存器（UARTx_ICR） .................................................................................... 651 
4.7  波特率寄存器（UARTx_SCNT） ........................................................................................ 652 
低功耗同步异步收发器（LPUART） ........................................................................................................... 653 
1  简介.................................................................................................................................................... 653 
2  主要特性............................................................................................................................................ 654 
3  功能描述............................................................................................................................................ 655 
3.1  配置时钟和传输时钟 ............................................................................................................. 655 
3.2  工作模式 ................................................................................................................................. 655 
3.2.1 Mode0~Mode3 功能对比 ............................................................................................... 655 
3.2.2 Mode0 数据收发说明 .................................................................................................... 657 
3.2.3 Mode1 数据收发说明 .................................................................................................... 658 
3.2.4 Mode2 数据收发说明 .................................................................................................... 658 
3.2.5 Mode3 数据收发说明 .................................................................................................... 659 
3.3  波特率生成 ............................................................................................................................. 660 
3.3.1 Mode1/Mode3 波特率设置示例 .................................................................................... 660 
3.4  帧错误检测 ............................................................................................................................. 663 
3.5  多机通讯 ................................................................................................................................. 664 
3.5.1 给定地址........................................................................................................................ 664 
3.5.2 广播地址........................................................................................................................ 665 
3.5.3 举例................................................................................................................................ 665 
3.6  DMAC 硬件握手 .................................................................................................................... 665 
3.7  硬件流控 ................................................................................................................................. 666 
3.8  收发端缓存 ............................................................................................................................. 668 
4  寄存器................................................................................................................................................ 670 
4.1  数据寄存器（LPUARTx_SBUF） ........................................................................................ 670 
4.2  控制寄存器（LPUARTx_SCON） ....................................................................................... 671 
4.3  地址寄存器（LPUARTx_SADDR） .................................................................................... 673 
4.4  地址掩码寄存器（LPUARTx_SADEN） ............................................................................. 673 
4.5  标志位寄存器（LPUARTx_ISR） ........................................................................................ 674 
4.6  标志位清除寄存器（LPUARTx_ICR） ............................................................................... 675 
4.7  波特率寄存器（LPUARTx_SCNT） .................................................................................... 676 
循环冗余校验（CRC） ................................................................................................................................... 677 