Angular流式GPT代码实现:集GPT-4视觉、语音识别与语音合成模型

需积分: 5 1 下载量 22 浏览量 更新于2024-09-26 收藏 9.6MB ZIP 举报
资源摘要信息:"该资源是一个使用Angular框架开发的项目,名为turboUI,该项目能够实现流式处理并利用多种先进的模型,包括gpt-4-vision、tts(文本到语音)和whisper(语音识别)模型。从标题来看,这个项目不仅支持文本处理,还能够处理图像和语音数据,显示出较强的数据处理能力和应用场景的多样性。" 知识点一:Angular框架 Angular是一个由Google维护和发展的开源前端框架,它使用TypeScript进行编写,是现代网页应用开发中重要的技术之一。Angular作为一个整体解决方案,提供了包括模板、数据绑定、路由和依赖注入等核心功能,是构建动态网站和单页应用(SPA)的首选工具。Angular的模块化特性允许开发者将应用分解成独立的、可复用的部分,而其声明式的UI则简化了创建用户界面的过程。 知识点二:流式处理 流式处理是一种处理数据的方法,它能够在整个数据集合被完全加载之前,就对数据进行处理。在数据流的上下文中,这意味着可以在第一个数据项到达时立即开始处理,而不必等待所有数据到达。这种技术对于大量数据处理十分有效,可以减少内存占用,提高程序的响应速度和效率。流式处理在文件上传、音频和视频数据处理、实时数据监控等多个场景中都十分重要。 知识点三:GPT-4-Vision模型 GPT(Generative Pre-trained Transformer)系列模型是由OpenAI开发的一系列基于Transformer架构的大型语言模型。尽管截至我的知识截止点(2023年4月),GPT-4尚未正式发布,但我们可以推测GPT-4-Vision可能是该系列模型的一个变体,专门用于处理图像数据。通常,这类模型会采用深度学习中的图像识别技术,结合自然语言处理的能力,以进行图像描述、图像生成或图像到文本的转换等任务。 知识点四:TTS(Text-to-Speech)模型 TTS模型是一种将文本转换为自然语音的技术,它通过合成器将文本信息转换成人类能够理解的语音信号。这种技术广泛应用于电子书阅读器、智能助手和客户服务系统等场景中。TTS模型通常涉及到自然语言处理、语音学、声音合成等多个领域,并且随着技术的进步,TTS模型的表现越来越接近自然人的发音。 知识点五:Whisper模型 Whisper模型是一种端到端的语音识别系统,它可以直接从原始语音信号中转换为文本。与传统语音识别技术不同,Whisper模型不需要进行复杂的特征提取和模型训练过程,它通过深度学习技术实现了语音到文本的直接转换。这样的模型在降低语音识别系统的开发和部署复杂度的同时,也提升了识别的准确率和速度。 知识点六:文件名称"turboUI-master" 从文件名称中可以看出,这是项目源代码的主干分支或主版本。文件名中的"master"通常指代版本控制系统(如Git)中的主分支,意味着该压缩包中包含的代码是最新的,经过开发者的持续集成和测试,是可部署或可运行的主版本。文件名中的"turboUI"表明这个项目是一个用户界面(UI)相关的项目,而"master"则表明这是一份完整的、可供进一步开发或部署的项目代码。

#include <ros/ros.h> #include <turtlesim/Pose.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Empty.h> #include <cmath> ros::Publisher twist_pub; void poseCallback(const turtlesim::Pose& pose) { static bool is_forward = true; static int count = 0; static float x_start = pose.x; static float y_start = pose.y; static float theta_start = pose.theta; // Calculate distance from starting points float dist = std::sqrt(std::pow(pose.x - x_start, 2) + std::pow(pose.y - y_start, 2)); geometry_msgs::Twist twist_msg; twist_msg.linear.x = 1.0; twist_msg.linear.y = 0.0; twist_msg.linear.z = 0.0; twist_msg.angular.x = 0.0; twist_msg.angular.y = 0.0; twist_msg.angular.z = 0.0; // Check if turtle has reached distance of 2. If so, stop and shutdown the node. if (pose.x - x_start1) { twist_msg.linear.x = 0.0; twist_msg.linear.y = 1.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command if(pose.y - y_start>=2.0){ twist_msg.linear.x = -1.0; twist_msg.linear.y = 0.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command if(dist<=2.0){ twist_msg.linear.x = 0.0; twist_msg.linear.y = -1.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command ROS_INFO("Stop and Completed!"); twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command ros::shutdown(); } } } twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "lab1_node"); ros::NodeHandle nh; twist_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("turtle1/cmd_vel", 1); ros::Subscriber pose_sub = nh.subscribe("turtle1/pose", 1, poseCallback); // reset the turtlesim when this node starts ros::ServiceClient reset = nh.serviceClient<std_srvs::Empty>("reset"); std_srvs::Empty empty; reset.call(empty); ros::spin(); // Keep node running until ros::shutdown() return 0; } 这段代码为什么不能实现乌龟沿完整矩形轨迹运动?并给出修改后的代码

2023-07-09 上传
2023-05-25 上传