使用DRV8301和Piccolo MCU的三相BLDC及PMSM电机套件操作指南

"这篇应用报告介绍了如何使用Three Phase BLDC & PMSM Motor Kit与DRV8301或Piccolo MCU进行无传感器的InstaSPIN™BLDC技术实验。" 文章详细阐述了如何操作三相BLDC电机，并且提到了实验过程中所需的硬件设备，包括DRV8312母板、Piccolo F28035控制卡，以及一个基于TI InstaSPIN技术的无传感器控制方案。实验步骤包括检查物理连接、烧录目标文件、运行GUI和启动电机。 在实验准备阶段，正确设置DRV8312母板的跳线和开关至关重要。拨动开关RSTA、RSTB和RSTC需置于中间位置，跳线JP1应设在VR1位置，M1跳线应设在H位置，同时控制卡上的SW3开关需打开。电机的三相线需正确连接到MOA、MOB和MOC接口。 文中提出了一个问题：如果电机线顺序接反会发生什么？答案是(d)：可能会损坏DRV8312。这表明电机线的接线顺序非常重要，错误的连接可能导致驱动器受损，而不会导致(a)的刷子过热、(b)的磁场极性反转引发爆炸、(c)的电机反向旋转或(e)的键控接头阻止错误连接。这个问题强调了实验操作的精确性和对硬件理解的必要性。 这份文档提供了关于如何使用特定硬件组件进行三相BLDC电机无传感器控制的详尽指南，同时也强调了安全操作和正确接线的重要性。对于希望深入理解BLDC电机控制技术，特别是TI的InstaSPIN解决方案的工程师来说，这份资料是非常有价值的参考资料。