ZYNQMP上uboot阶段PL程序更新：实操与空间分配

本文档详细介绍了如何在基于Xilinx ZYNQMP系列芯片的嵌入式系统中，在uboot阶段实现PL（片上可编程逻辑）程序的更新。ZYNQMP平台的开发过程涉及到多个关键文件，包括BOOT.BIN（包含FSBL、u-boot和PL系统位流）、kernel镜像、设备树镜像以及根文件系统。其中，BOOT.BIN被烧录到QSPI NorFlash中，而kernel、device tree和rootfs则存储在EMMC的不同分区。 在ZYNQMP的嵌入式软件开发中，由于应用软件和PL bit文件的频繁变动，而内核、u-boot、设备树等基本保持不变，因此在线更新功能主要关注这些部分的更新。具体来说，PL bit文件(pl_system.bin)通常通过Vivado工具以bin格式生成，以便在uboot阶段写入FPGA。 为了实现在线更新，需要调整板卡存储介质的镜像空间分配。在这个案例中，QSPI NorFlash用于存放基础引导文件（如zynqmp_fsbl.elf和u-boot.elf），而EMMC的分区1用于存储内核镜像、device tree和更新后的PL bit文件(pl_system.bin)，分区2用于根文件系统，分区3则留给其他应用程序。 更新流程包括以下步骤： 1. 在Vivado中，确保选择bin文件输出作为PL bit文件的格式，以便在uboot阶段有效写入。 2. 随着开发进程，仅需更新mmcblk0p1（EMMC的分区1）中的pl_system.bin文件和mmcblk0p3（分区3）中的应用myapp，而BOOT.BIN通常无需更新，因为它包含了启动所需的基本启动加载器。 3. 进入Linux系统后，可以通过脚本挂载相应的文件系统，进行应用程序和PL bit文件的升级操作。 这篇文章提供了一个实用的方法来优化ZYNQMP平台的存储管理，使得在uboot阶段能够高效地更新PL程序，这对于持续集成和快速迭代的开发环境至关重要。