Arduino编程：创建Morse函数库

"这篇教程介绍了如何为Arduino编写自定义函数库，通过一个摩斯电码的例子，展示了如何将代码重构为可复用的库。在Arduino编程中，函数库可以帮助我们更好地组织和重用代码，提高代码的可读性和可维护性。" 在Arduino编程中，函数库扮演着至关重要的角色，它们提供了预定义的功能和接口，让开发者能够方便地实现特定任务，而无需从零开始编写所有代码。本教程以一个简单的摩斯电码发送器为例，演示了如何将代码转换为函数库。 首先，原始的摩斯电码程序中包含了`dot()`和`dash()`两个函数，它们分别代表摩斯电码中的点和划。这两个功能可以被抽象出来，作为库中的公共方法（public methods），供其他代码调用。此外，还有一个`pinMode()`函数的调用来初始化LED灯的管脚，以及一个`ledPin`变量用于存储使用的管脚号。 在将这些功能重构为函数库时，我们创建了一个名为`Morse`的类。这个类包含三个部分： 1. **构造函数**：`Morse(int pin)`是一个构造函数，它接收一个参数`pin`，用于设置LED灯的管脚号。当创建`Morse`类的实例时，会自动调用这个构造函数，初始化`_pin`私有变量。 2. **公共方法**：`dot()`和`dash()`是公有方法，可以在类外部被调用。它们实现了点和划的闪烁效果，原先这部分代码在主程序中，现在被移动到库的实现中。 3. **私有变量**：`int _pin`是一个私有变量，只能在类内部访问。它存储了LED灯的管脚号，确保对外部代码隐藏了具体实现细节。 函数库通常包括两个文件：`.h`（头文件）和`.cpp`（源代码文件）。头文件`Morse.h`包含了类的声明，而`.cpp`文件则包含了类的实现。头文件的作用是告诉编译器有哪些函数和变量可用，而源代码文件则是实现这些函数和变量的具体逻辑。 在头文件`Morse.h`中，类的声明是关键，它定义了类的结构和接口。在这个例子中，`Morse`类声明了构造函数和两个公有方法，以及一个私有变量。而在`.cpp`文件中，我们将实现这些方法的代码，如`Morse::Morse(int pin)`的构造函数实现，以及`Morse::dot()`和`Morse::dash()`的方法实现。 通过这种方式，我们可以将功能模块化，使得代码更加整洁，同时也可以在其他项目中重复使用这段功能，只需包含相应的库文件即可。这样不仅提高了代码的复用性，也使得项目更容易管理和维护。在实际的Arduino项目中，编写自定义函数库是一个常见的实践，它能帮助开发者遵循良好的编程习惯，提高代码质量。