无刷直流电机模糊PI智能控制策略研究

"无刷直流电机模糊PI智能控制 (2005年)，江南大学学报(自然科学版)，第4卷第1期，作者陈娅冰、周治平、纪志成，江苏省自然科学基金资助课题" 这篇论文主要探讨了无刷直流电机（BLDCM）的智能控制策略，特别是在双闭环调速系统中的应用。无刷直流电机由于其高效、高可靠性等优点，在工业领域得到了广泛应用。然而，精确控制这类电机的速度和电流是一项挑战，尤其是面对各种动态变化和干扰。 首先，作者在分析无刷直流电机的数学模型基础上，构建了控制系统的仿真模型。这个模型能够模拟电机的实际运行情况，为后续的控制策略设计提供了理论基础。 接着，论文提出了一个新颖的模糊PI智能控制方法。在电流控制环中，采用了滞环电流调节器，它能快速跟踪设定值并有效抑制电流纹波。而在转速控制环中，结合了传统的比例积分（PI）控制器和模糊逻辑控制，以实现更高级别的控制性能。模糊逻辑控制能够根据实际情况动态调整PI参数，提高系统的适应性和鲁棒性。 通过System Generator进行的仿真结果显示，这种模糊PI智能控制方法具有以下优点： 1. 快速响应：控制系统能迅速对指令变化做出反应。 2. 无超调：在系统调整过程中，避免了过度响应，保证了系统的稳定性。 3. 鲁棒性强：即使在面临参数变化或外部扰动时，也能保持良好的性能。 4. 抗干扰能力强：对于环境或内部因素引起的干扰，系统有较强的抵抗能力。 5. 动态和静态特性优越：相比传统的PI控制，模糊PI控制在速度控制上表现出了更优的动态响应和静态精度。 论文关键词包括无刷直流电机、模糊PI智能控制和速度控制，表明研究重点在于提升电机速度控制的智能水平。该工作对于无刷直流电机控制理论的发展和实际应用有着积极的推动作用，为电机驱动系统的设计提供了新的思路。 这篇2005年的研究展示了模糊逻辑与传统控制理论相结合在无刷直流电机控制上的潜力，为实现更高效、更稳定的电机控制提供了理论依据和实践参考。