基于FPGA的智能小车系统：远程监控与CGI程序设计

"基于FPGA的智能小车系统设计与实现，使用C语言编写CGI程序，结合Elasticsearch Java API进行数据处理。" 在本文中，我们探讨的是基于FPGA（Field-Programmable Gate Array）的智能小车系统，这是一种能够通过Internet实现远程监控和控制的智能行走机器人。智能小车具备适应各种环境的能力，不受物理条件限制，能在人类难以到达的地方执行任务，广泛应用于国防和民用领域。 系统的核心是FPGA，它提供了灵活性和可扩展性，可以利用内置的Nios II软核构建嵌入式系统。在硬件层面，设计包含了SPI、串行口、以太网接口和相应的驱动程序，以及各种存储器。此外，论文中还提到了移植的IJCLinux操作系统，这是一个轻量级的嵌入式操作系统，有助于优化资源利用和提升系统性能。 对于软件部分，CGI（Common Gateway Interface）程序扮演了关键角色，它是用C语言编写的，因为C语言具有良好的移植性和效率。CGI程序允许智能小车与Web服务器交互，接收和响应用户的请求，实现远程控制功能。同时，为了处理和展示数据，文章提到了Elasticsearch的Java API，这是一种强大的搜索引擎和数据分析工具，可以高效地管理、搜索和分析从小车收集到的各类信息。 此外，论文还涉及了行车道检测系统的设计。利用Sobel算子进行边缘检测，配合DSPBuilder工具和Matlab仿真，可以实现对行车道的有效识别。此外，针对数码相机模块和红外测温模块，编写了图像采集和温度测量的程序，确保小车能够获取和处理环境信息。通过这些程序，小车可以自动控制其运动，根据检测结果做出反应。 最后，系统的调试和完善使得智能小车可以通过Internet实现远程监控，用户可以实时获取现场的图像、温度等信息，大大扩展了其应用场景。这个系统对于科学研究、远程监控以及未知领域的探索具有重要意义。 关键词: FPGA；智能小车；远程监控；行车道检测；Sobel算子；DSPBuilder。