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1206控制器详解:高效率他励电机驾驶指南
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更新于2024-07-29
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1206驱动器中文资料详细介绍了东莞市创胜贸易有限公司生产的GPEEENPOWER控制器1206-※※H。这款控制器专为多模式他励电机设计,具备高效、低耗和易于安装的特点,适用于各类电动车辆,如高尔夫球车、电动叉车、电动游览车等。它采用独立的励磁线圈四象限全桥驱动器和电枢半桥驱动器,实现了无触点电机转向和再生制动,无需额外接触器,提高了电机控制的精度和效率。 控制器的核心功能包括: 1. 多模式控制:提供四种用户可选的操作模式,确保车辆速度控制在安全范围内,并设有斜坡超速限制功能,防止空档时车辆意外移动。 2. 高性能操作:支持高效的前进、后退、驱动和制动控制,以及半坡起动功能,确保车辆在各种工况下的稳定运行。 3. 噪声与舒适性:通过静音高频操作和LED状态指示,提升驾驶体验。 4. 智能监控与故障诊断:内置手持式编程器,便于实时监控设备状态、设置参数和诊断故障。 5. 安全保护:内置保护机制如高踏板禁止、静止互锁和防飞车措施,以及电瓶充电保护,确保车辆安全运行。 6. 适应性与稳定性:控制器能够匹配不同类型的他励电机,同时具有温度变化和欠电压时的电流线性减小功能,保持电池性能和系统稳定性。 7. 智能化检测:微处理器上电自检和内部外部看门狗电路确保软件正常运行,提高系统可靠性。 8. 电气保护:全保护的输入和短路保护输出驱动器设计,保障了系统的耐用性和安全性。 通过详细了解1206-※※H控制器,用户可以更好地进行设备安装和使用,充分利用其优势,提升电动车辆的性能和安全性。阅读并遵循使用手册是确保正确操作的关键,以充分发挥该控制器在各种电动车辆中的潜力。
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必 须提供 给控 制器前 进或 后退的 信号 。控制 器不 从电位 器阻 值判定 方向 。
控制 器会 检测电 位器 低端输 入是 否有电 流输 入。如 果电 位器低 端输 入断开 而没 有电流 输入,
控 制器会 产生 加速器 低端 故障( 当参 数 低电位器 故障 为“ ON”时 ),控 制器自 动减 速到停 车。注
意 :电位 器低 端输入 引脚 ( 7 脚)不 能接地 。
0
—
5 千欧加 速器( 2 型)
6
0— 5 千 欧加 速器也 是一 个两
线 电阻型 加速 器,连在 2 线电阻
器 和电阻 器低 端脚( 6 脚和 7 脚)
间 ,如 图 6 所示 。0 速时 两脚间 电
0-5
K
Ω
阻为 0,全 速 时 为 5 千欧 。这 种输
更快
入 不能用 于往 返型。
控 制 器 会 检 测 电 位器 低 端 输
入 是否有电流 输入。如果 电位器
低 端输入断开 而没有电流 输入,
控制器会 产生加速 器低端故 障
( 当参数 低电 位器故 障 为“ ON”
时 ),控制器 自动减 速到 停车。注
意 :电位 器低 端输入 引脚 ( 7 脚)
不 能接地 。
图6 0-5KΩ 加速器(2型)接线图
引脚说明
6脚
电位器抽头
7脚
电位器低端
电子加速 器 ( 4 型)
这种加速器在编程菜单中称
为 4 型。 控制 器在滑 动端 ( 6 脚)
取 得电压 信号 。 0 速对应 0V,全
速对 应 5V(相 对于 B-端 )。在 图
7 中 示出了 0— 5V 电子加 速器的
接 线。加 速器 的有效 范围 从 0.2V
到 5.0V,相 对 于 B-端 测 量 。(注 :
在 标准连 线图图 3 上也 显示了 这
种 连线)
如果加速 器 输 入( 6 脚 )相对
与 B-端的电 压超过 5.5V,控 制 器
+
引脚说明
6脚
0
--
5
输入
B-
图7
0-5V
电子加
速器(4
型)接线图
检测为故 障 并减速到 停 车。
+
故障输出 连 线
1206-※※H 型控制 器在 2 脚
和 3 脚有 2 路故 障输出 驱动 器,
可 以 驱动 LED 指 示故障 ,接 线如
图 8 所 示。故障驱 动器的最大 电
流为
7
B+
钥匙开关
16
15
14
13
12
11 10 9
8
7
6
5
4
3
10mA。还可 用于驱 动任 何驱动 电
流小 于 10mA 的 非 感 性 负 载 。
故障 1 和故 障 2 输出 方式 可以被 编程 为两种 格式 显示故 障信 息 :故 障码 格式或 故障 类型格式
( 参看章 节 3)。
辅助驱动 器 接线
2
1
1206-※※H 控 制器通 过引脚
8 提 供一个辅助 驱动器。驱 动器可
用 来驱动接触 器线圈或其 他任何
负 载 ,用于执 行一系 列辅 助功能 。
输 出额定 电流 为 2A,过 流保护 值
为 2.5A,控 制器内 置续 流二极 管
避 免驱动器在 关断时产生 感应尖
峰 电压。辅助 接触器线圈 接线如
图 9 所示。 接触器 线圈 或驱动 器
负 载不能 直接 与 B+相连 ,而 必须
与 KSI 输 入( 引脚 16)直 接相连 ,
这 是因为内置 续流二极管 连到了
KSI 输入上。
辅助接触器
线圈
图9 辅助接触器线圈接线图
引脚说明
16脚 KSI输入
8脚 辅助驱动器
接触器﹑ 开 关和其它 硬 件
主接触器
1206-※※H 型控 制器推 荐使 用主接 触器 ,否则 控制 器在出 现故 障时, 将不 能够断 开控 制器、
电 机 和电池 的连 接 ,不 能保 护控制 器和 电机驱 动系 统不受 损坏 。主接 触器 使控制 器和 电机与 电 池
断 开 ,这有 一个 明显的 安全 优点 ,就是 控制器 出现 故障或 电源 连线故 障时 ,可以 让电 池与驱 动 系
统 断 开,避 免电 池电压 全加 在电机 上。
单 刀单掷 银合 金触点 的接 触器可 选用MZJ-200D 用 作主接 触器。 接 触 器线圈 应选 择可承 载在 标
称 电 池 电 压 下 持 续 额 定 电 流 。 主 接 触 器 的 连 接 见 标 准 连 线 图 ( 图 3)。
主 接触器 线圈 驱动器 输 出(引 脚 4)额定 电流为 2A,过流 保护值 2.5A。当 主 接 触 器 线 圈 驱 动
器 输出过 流时 ,控制 器会 断开主 接触 器 ,并 报警 。在主 接触 器线圈 驱动 器输出 和 KSI 输 入( 引脚
16) 之间 连接 有一个 内置 续流二 极管 ,它能 避免 主接触 器线 圈驱动 器关 断时产 生感 应尖峰 电 压 。
如果参数 接 触器诊断 设置为“ ON”,控制器会 执行主接触 器粘连检测 和主接触器 丢失检测;
如 果参数 接触 器诊断 设置为 “ OFF ”, 控 制器 不执行 主接 触器粘 连检 测和主 接触 器丢失 检测。
控 制器在 出现 严重故 障时 不驱动 主接 触器。
钥匙开关
车 辆应有 一个 主开关 ,当 车辆不 用时 关闭系 统 。钥匙开 关输 入为控 制器 提供了 逻辑 电源 。钥
匙 开关提 供了 驱动主 接触 器和所 有其 他输出 驱动 器负载 及控 制器内 部逻 辑电路 的电 流 ,其额定值
必 须能承 载这 些电流 。
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