YALMIP源码求解器在MATLAB中的应用

YALMIP是一个用MATLAB编写的建模语言工具箱，它用于建模和求解线性、二次、半定和非凸优化问题。MATLAB用户可以使用YALMIP来定义优化问题，并调用内置或外部求解器来找到问题的解。该工具箱特别适合处理工程设计、系统控制、信号处理等领域的优化问题。 YALMIP的名称是Yet Another LMI Parser的缩写，它为用户提供了方便的建模界面，用户无需手动处理线性矩阵不等式（LMI）和其他数学公式。YALMIP广泛应用于学术研究和工业界，用于快速原型开发和教学。它支持广泛的内部和外部求解器，包括一些商业和开源求解器，例如SeDuMi, SDPT3, CPLEX, Gurobi, MOSEK等，使用户能够根据具体问题选择最合适的求解器。 本次提供的YALMIP-R***版本为2016年9月30日发布的版本。用户在使用之前，应确保自己的MATLAB环境是兼容的，并且具备足够的权限访问和安装该工具箱。对于不熟悉YALMIP的用户，建议在安装和使用之前先阅读相关文档或者联系资源提供者博主，以获得进一步的帮助和指导。 在压缩包内，可能仅包含了YALMIP的MATLAB文件和相关文档，并不包含任何外部求解器的安装文件。因此用户需要根据自己的需求，另外安装支持的求解器。YALMIP可以通过MATLAB的Add-On Explorer工具进行安装，或者手动将文件解压到合适的文件夹，并在MATLAB中添加路径。在使用YALMIP时，用户通过命令行输入或者使用YALMIP提供的图形界面来定义优化问题，之后YALMIP能够自动生成问题的代码，并调用相应的求解器来计算问题的最优解。 在YALMIP的发展过程中，它不断吸收和融入新的优化技术，使得用户能够更加方便地解决复杂的优化问题。YALMIP也在不断地更新改进，以满足不断变化的学术研究和工业应用需求。"