Modicon TSX Micro PLC与绝对编码器定位模块在24位数-WGB871通信规约下的应用

"这篇文档是关于Modicon TSX Micro系列PLC及其相关模块的选型指南，涵盖了自动化平台、离散量I/O、特殊应用模块、通讯和PL7软件等多个方面，尤其强调了绝对编码器定位模块的功能和使用。" 在工业自动化领域，Modicon TSX Micro系列PLC是Schneider Electric推出的一种小型可编程逻辑控制器，适用于简单到中等复杂程度的控制系统。这些PLC包括TSX37-05、08、10、21和22等型号，具有不同的I/O插槽数量和扩展接口，能够满足不同规模的应用需求。 对于并行输出编码器，例如24位数的WGB871通信规约MODBUS RTU，这种设备通常需要特定的适配器，如Telefast 2 ABE-7CPA-11，以便处理多个绝对编码器的信号，将它们整合到4个通道中。编码器的特性包括额定电压24V，额定电流8mA，以及在不同状态下的电压和电流限制，输入类型为电阻型，符合IEC 1131-1类传感器标准。 该PLC模块TSX CTZ 1B具备读取频率的灵活性，根据工作模式的不同，可在慢模式下达到200kHz，快模式下达到1MHz。它提供了4个阈值比较功能，2个捕捉输入，以及2个捕捉寄存器，用于上升沿或下降沿操作。此外，该模块支持编码器数据位数量的配置，可以执行模数功能，减少功能，以及两种补偿功能：校正功能（补偿编码器的“0”机械位）和位置测量调节功能（微调位置值）。 检查功能是TSX CTZ 1B的重要组成部分，能够监测编码器的反馈电压，确认编码器连接，并执行奇偶校验检查，确保系统运行的稳定性和数据的准确性。 在通讯方面，文档提到了以太网TCP/IP网络和AS-Interface布线系统的主模块，这些都为设备之间的通信提供了支持。PL7软件系列（如PL7Micro/Junior/Pro编程软件）则为用户提供了编程和调试工具。 总结来说，这个文档详细介绍了Modicon TSX Micro系列PLC及其相关模块的选型和功能，对于理解和应用这种自动化平台至关重要，尤其是对于需要处理绝对编码器信号和实现精确位置控制的工业环境。