哈米尔顿算法在Visual C++中的应用研究

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资源摘要信息: "哈米尔顿算法 Visual C++ 实现研究与实例" 哈米尔顿算法是一种图论中的著名算法,它的主要任务是在图中寻找一个包含所有顶点的简单路径,该路径被称为哈米尔顿回路(Hamiltonian Cycle)。如果哈米尔顿回路是闭合的,即路径的起点和终点是同一个顶点,则称这样的回路为哈米尔顿环。哈米尔顿算法问题是一个NP完全问题,也就是说,目前没有已知的多项式时间算法能够解决所有情况的哈米尔顿问题。 在Visual C++开发环境中,哈米尔顿算法可以通过编写C++程序来实现。C++是一种高效的编程语言,适合用于处理复杂的数据结构和算法,例如图论中的各种算法。在C++中实现哈米尔顿算法通常需要使用邻接矩阵或邻接表来表示图,然后采用深度优先搜索(DFS)或回溯法等方法来遍历图中的所有可能路径,寻找是否存在哈米尔顿回路。 描述中提到的实例可能是指一个具体的哈米尔顿算法的实现,该实例可能包含以下知识点: 1. 图的表示方法:在C++中表示图的常见方法是使用邻接矩阵和邻接表。邻接矩阵是一个二维数组,用于表示图中各顶点之间的连接关系;邻接表则是一个链表数组,每个链表的节点存储与顶点相关联的边的信息。 2. 深度优先搜索(DFS):DFS是一种用于遍历或搜索树或图的算法。在实现哈米尔顿算法时,DFS可用于系统地搜索图中的所有可能路径,直到找到哈米尔顿回路或确定图中不存在这样的回路。 3. 回溯法:回溯法是一种通过试探法进行搜索,并在发现已不满足求解条件时退回上一步继续尝试其他可能的解的方法。在哈米尔顿算法中,回溯法可以用来在找到一条路径后继续搜索,直到完成整个图的遍历。 4. C++编程技巧:包括类的使用、数据结构的设计、算法逻辑的实现等。Visual C++环境下,开发者需要具备良好的C++编程能力,以正确地实现哈米尔顿算法。 5. 图的遍历和路径查找:除了哈米尔顿回路,图的遍历算法还包括广度优先搜索(BFS)、拓扑排序等。在实现哈米尔顿算法的过程中,开发者还需要熟悉图的基本遍历方法,以便更好地理解和实现该算法。 标签“visual_c”提示我们,此资源主要面向使用Visual C++语言的开发者,涉及到Visual C++特有的知识和技巧,如使用Visual Studio开发环境,利用Visual C++的MFC(Microsoft Foundation Classes)库,以及针对Visual C++进行性能优化和调试等。 压缩包子文件的文件名称列表中仅包含一个文件名“hamierdun.cpp”,表明该压缩包内可能包含了一个实现哈米尔顿算法的C++源代码文件。开发者可以通过查看和编译该文件来研究哈米尔顿算法的具体实现细节,并将其应用于实际问题中。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传