ATmega128：高性能低功耗AVR微处理器

"ATmega128是一款高性能、低功耗的AVR系列8位微处理器，具备先进的RISC结构和丰富的存储及外设特性。它拥有133条指令，大多数可在单个时钟周期内执行，32个8位通用工作寄存器和外设控制寄存器，能在16MHz时达到16 MIPS的处理速度。硬件乘法器仅需两个时钟周期。其非易失性存储包括128KB的Flash、4KB的EEPROM和4KB的内部SRAM，支持系统内编程和加密功能。JTAG接口兼容IEEE 1149.1标准，用于边界扫描和扩展的片内调试。此外，设备还具备多种外设功能，如定时器/计数器、PWM、ADC、串行接口、看门狗定时器和模拟比较器等。" ATmega128微处理器的核心特性在于其高效能和低功耗设计，这使得它适合应用于需要长时间运行且对能耗敏感的嵌入式系统中。RISC（精简指令集计算）架构提高了处理器的执行效率，减少了指令执行时间。32个通用工作寄存器和外设控制寄存器提供了强大的数据处理能力，而全静态工作模式确保了在各种频率下都能稳定运行。 存储方面，128KB的Flash存储器用于存放程序代码，支持10,000次的写/擦除周期，同时允许通过片内启动程序进行系统内编程。4KB的EEPROM则用于持久存储用户数据，寿命达到100,000次写/擦除周期。4KB的内部SRAM用于临时数据存储。外部存储器空间最大可达64KB，且可通过SPI接口进行系统内编程，增强了扩展性和灵活性。 该芯片的外设功能十分丰富，包括两个8位定时器/计数器和两个16位定时器/计数器，它们具有预分频器和比较功能，适用于各种定时和计数任务。8位PWM和6路可编程分辨率的PWM输出适用于电机控制和其他模拟信号生成。8路10位ADC提供了高精度的模拟到数字转换，适用于传感器数据采集。另外，还有两线接口、两个串行USART和SPI主机/从机模式接口，满足不同类型的通信需求。 片上系统还包括一个实时时钟计数器、可编程看门狗定时器、模拟比较器，以及多种中断源，增强了实时性和可靠性。6种睡眠模式有助于节省电力，可根据应用需求调整。此外，通过熔丝位设置，可以实现与ATmega103的兼容模式，提供更广泛的开发选项。 封装方面，ATmega128有64引脚TQFP和64引脚MLF两种封装形式，工作电压范围为2.7-5.5V（ATmega128L）或4.5-5.5V（ATmega128），并具备不同的速度等级，最高可达16MHz。 ATmega128是面向嵌入式应用的全能型微控制器，尤其适用于需要强大处理能力和高效能的低功耗系统，广泛应用于智能家居、工业自动化、物联网设备、汽车电子等多个领域。