汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数反求与仿真分析

"该研究旨在获取汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数，通过建立变幅机构的动力学仿真模型，并运用ADAMS软件进行仿真分析，再利用MATLAB进行曲线拟合，反求出驱动函数的最优表达式。这种方法在全工况下分析了变幅机构的动力学特性，得到的仿真数据准确，误差仅为3%。" 本文详细探讨了汽车起重机匀速变幅控制的关键技术——驱动函数的反求方法。在2012年的一篇科研论文中，作者韩泽光、杨名坤、郝瑞琴和于海洋来自沈阳建筑大学交通与机械工程学院，他们关注的是如何确保起重机在变幅操作时保持平稳。在汽车起重机作业中，变幅机构的控制至关重要，因为它直接影响到起重机的工作效率和安全性。 为了实现这一目标，研究人员首先构建了汽车起重机变幅机构的动态仿真模型。这个模型考虑了起重机在实际工作中的各种力学因素，包括重力、惯性力、摩擦力等。接着，他们采用先进的仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）对模型进行了动力学仿真，以模拟实际工况下的变幅动作。 在完成动力学仿真后，研究团队运用MATLAB的曲线拟合工具对变幅油缸的驱动函数进行反向求解。这是一种数学方法，通过拟合仿真过程中得到的数据，找到一个最佳的数学表达式来描述驱动函数，从而实现匀速变幅的精确控制。通过这种方法，他们成功得到了一个最优的控制函数表达式，这对于控制系统的优化设计非常关键。 在全工况下，研究人员对变幅机构进行了深入的动力学分析，收集了大量全面的仿真数据。根据这些数据，他们得出变幅油缸的最大驱动力为537.050 kN，与理论计算结果的误差只有3%，显示出该方法的高精度。这一结果表明，所提出的反求方法不仅可靠，而且实用，为汽车起重机的匀速变幅控制提供了有力的技术支持，具有很高的应用价值。 此外，该研究的成果不仅限于特定型号的汽车起重机，其方法可以作为一种通用方法应用于不同类型的起重机变幅机构设计中。这为今后的起重机设计和控制系统优化提供了重要的理论基础和技术参考。 关键词涉及到汽车起重机、动力学仿真、ADAMS仿真分析软件以及驱动函数，反映了研究的核心内容。这篇论文的分类号TH213.6和文献标志码A则分别代表了它在工程技术领域的分类和学术级别的标识。这项研究对于提升汽车起重机的性能和控制精度具有重要意义，为起重机行业的技术进步做出了贡献。