计算机视觉中的多视图几何学第二版

"《Multiple View Geometry in Computer Vision 2nd》是计算机视觉领域的一本经典著作，由Richard Hartley和Andrew Zisserman合著。本书深入探讨了利用多个图像理解现实场景结构的几何原理和计算方法，涉及投影几何、摄影测量学等核心概念。第二版在原有基础上增加了介绍，更新了例子和附录，并涵盖了自第一版以来出现的重要新成果。书中提供了全面的背景知识，使熟悉线性代数和基础数值方法的读者能够理解和实施项目几何及估计算法。" 《Multiple View Geometry in Computer Vision》第二版详细介绍了计算机视觉中的多视图几何问题。这一领域的主要目标是从不同视角捕获的图像中重建三维场景。书中关键知识点包括： 1. **相机投影矩阵**：描述了相机如何将三维世界转换为二维图像平面上的像素坐标，这是理解多视图几何的基础。 2. **基础矩阵**：基础矩阵是两视图几何中的核心工具，用于描述两个相机之间的相对位置和姿态，可以用来恢复物体的二维结构和相机间的关系。 3. **三焦张量**：在三视图几何中，三焦张量是连接三个视图的关键，它能帮助我们推断出场景的三维几何信息。 4. **几何原理与代数表示**：书中详细阐述了这些几何实体的理论和计算方法，并结合实际例子进行了说明，使理论更具可操作性。 5. **场景重建**：通过多视图几何，可以从多个图像中重建场景的三维模型，这对于机器人导航、虚拟现实、3D建模等领域至关重要。 6. **估计算法**：书中不仅讲解了理论，还提供了实现这些算法的指导，使读者可以直接应用到实践中。 7. **新进展**：第二版包括了自第一版以来的最新研究成果，反映了计算机视觉领域的快速发展。 8. **背景知识**：为了让读者能够理解并实施算法，书中提供了必要的数学预备知识，如线性代数和数值方法。 这本书适合对计算机视觉感兴趣的学者、研究人员和工程师阅读，尤其对那些希望深入了解多视图几何及其在实际应用中如何运作的人极具价值。通过学习本书，读者不仅可以掌握理论知识，还能获得解决实际问题的能力。