百度MCU-MBD应用层建模命名详细指南

本规范主要针对的是基于模型的控制器（MBD，Model-Based Development）应用层开发，特别是在百度公司的MCU（Microcontroller Unit）项目中，如ACU（Automotive Control Unit）的应用层建模。MBD是一种以模型为基础的设计方法，它强调在系统设计初期就使用数学模型来描述系统的动态行为，从而提高开发效率和系统性能。 该规范的核心内容包括以下几个方面： 1. 软件架构：规范强调了软件架构在应用层开发中的重要性，它对软件的组织和模块划分有着明确的要求，确保系统的可维护性和扩展性。 2. 信号命名与建模：信号是系统通信的关键，规范详细规定了信号和变量的命名规则。信号名称应具有明确的标识性，包括格式规范、全称和简称，以便于理解和调试。此外，还涵盖了数据类型、单位以及命名缩写的使用标准。 - 信号名称应清晰表示其来源、含义、类型和单位，例如：`acceleration_input_rpm`，这种命名既体现了变量的来源（输入）、含义（加速度）以及对应的底层单位（rpm）。 - 变量命名结构采用特定格式，通常包含属性、类型、含义和单位，如`gear_position_signal_position_degrees`。 3. 常量和表命名：对于常量和表格，也有统一的命名规范，以确保一致性，便于理解和查找。 4. 特殊命名：包括BUS（总线）命名规范、单位名称缩写以及ACU功能模块名称缩写，这些都旨在简化命名，减少冗余，提高代码可读性。 5. 编码限制：变量名的构成要求遵循一定的规则，如只能使用英文字符（大小写）、数字和下划线，且遵循特定的命名结构，长度通常不超过31个字符。 6. 应用层与底层接口的命名规则：明确了接口变量的定义原则，要求变量名明确、准确地反映其在系统中的作用和特征，包括变量的来源、意义、类型和单位。 通过遵守本规范，开发者可以确保在MCU应用层开发过程中，无论是软件结构还是命名都遵循统一的标准，从而提高代码质量，降低沟通成本，并为后续的系统集成和维护奠定坚实基础。