NAO机器人连接与Choregraphe基础操作教程

本篇文档主要介绍了NAO机器人的使用指导，重点在于Choregraphe软件的操控和Python编程的开发。首先，用户需要了解如何通过无线或有线方式连接NAO机器人，实验室内的机器人已经预设了WiFi连接，通过填写NAO的IP地址（可通过胸口按键获取，需要网络连接），在Choregraphe软件中进行连接。对于有线连接，用户需使用网线将机器人与电脑相连，连接过程类似。 Choregraphe软件是一个集成度高且易于使用的工具，适用于一般表演和展示，它提供了直观的图形化编程界面，用户可以通过拖拽预设的指令盒如"SpeechReco", "SwitchCase", 和"Say"来创建简单的动作序列。例如，通过设置语音识别和反应，让机器人执行一系列指令，如问候和动作变换。然而，由于软件的局限性，与传感器相关的程序必须在实体机器人上执行，虚拟机器人无法模拟这些功能。 对于想要进一步深入研究或者进行更复杂工程开发的用户，文档推荐转而使用Python进行NAO的编程。首先，需要安装Choregraphe及其内部的NAOqi库，确保Python2.7版本的正确安装，并将其添加到系统的环境变量中。这样可以在命令行中轻松验证Python环境是否配置成功。接下来，要配置NAO的Python编译环境，这通常涉及设置特定路径以访问NAO的Python模块。 Python开发对于NAO机器人具有更高的灵活性和扩展性，能够实现更高级的功能，比如自定义传感器读取、算法应用以及与外部设备的交互。然而，这需要一定的编程基础和对机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）的理解。本资源为初学者提供了Choregraphe入门和Python进阶的路径，有助于用户根据自身需求选择合适的开发工具和技术。