振动检测与伺服警报设置：Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台的微软签名获取指南

本文档主要介绍了如何在Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台上设置振动检测功能和伺服ON时的位置偏差警报。针对伺服驱动器，特别是Σ-V系列的SGDV型伺服放大器及其配套的伺服电机（SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS）和AC伺服驱动器，文档提供了详细的操作步骤和参数设置。 1. **振动检测功能设定**： - 需要通过Fn01B对振动检出的检出值进行初始化，这是确保系统稳定的重要环节。振动检出值的设置应根据设备的实际需求和工作环境来确定，初始设定后应参考章节7.16的详细指南进行操作。 2. **伺服ON时位置偏差过大警报设定**： - 当伺服驱动器在伺服ON状态下，如果位置偏差超过预设的警报值（Pn520），系统会触发位置偏差过大警报（警报编号A.d00）。警报的设定范围宽广，从1到1073741823（230-1），单位为1个指令单位，出厂设置为5242880。用户可以根据实际应用中的精度要求来调整这一参数，确保伺服动作的安全性。 - 除了位置偏差过大警报，还有其他警报如伺服ON时位置偏差过大警告值（Pn528）、伺服ON时速度限制值（Pn529）和不同状态下的位置偏差警报（A.d01和A.d02），这些警报都有各自的设定范围和生效时间，以防止设备在不适当的状态下运行。 3. **操作手册参考**： - 文档引用了SICP_S800000_45C_2_0.book，这是一份详细的用户手册，包含了面板操作、接线与连接、试运行、调整、辅助功能、监视显示、全闭环控制、故障诊断以及附录等内容。用户在进行设计和维护时，应遵循手册中的指示，确保按照正确的步骤进行操作。 4. **版权和使用注意事项**： - 手册由株式会社安川电机所有，未经许可禁止复制或转载。手册中的术语、符号和警告标记都具有特定含义，用户在操作时必须仔细阅读并遵循手册中的规则。 5. **参考资料列表**： - 文档还提供了其他相关的参考资料，如伺服系统选型指南、系统设计、柜内安装接线、伺服调整和维护检查的手册，用户可以根据实际需要选择查看。 综上，本文档为Windows测试平台上的伺服驱动器操作提供了关键设置指导，强调了振动检测和位置偏差警报的重要性，并推荐用户查阅完整的Σ-V系列用户手册系列，以获得更全面的操作支持。