STM32利用原厂ISP：代码实现与用法指南

本文档主要介绍了如何在STM32微控制器上使用原厂ISP功能进行固件更新和调试。STM32 ISP（In-System Programming）是指在系统运行状态下对STM32系列芯片的闪存进行编程的一种技术，这对于开发过程中对代码的修改、升级以及问题排查非常有用。 首先，定义了一个名为`JumpToApp`的函数，它接受一个地址参数`Addr`。这个函数的作用是检查传入的地址是否符合STM32内部Flash区域的特定模式（0x20000000），如果匹配，则切换到该地址作为新的堆栈指针（MSP），并执行位于该地址之后的函数。这一步实现了在特定条件下（如系统复位或软故障）自动跳转到目标应用程序。 `isp_boot`函数是核心部分，用于实现开机时直接进入应用程序。它首先检查硬件是否支持SFTRST（Software Fault Reset）标志，这是一个与ISP相关的标志。如果检测到SFTRST被触发，`JumpToApp`函数会被调用，将控制权传递给存储在`IapAdr`处的地址，然后进入应用程序。如果没有触发SFTRST，会清除该标志并继续正常启动。 `reset2isp`函数则提供了另一种进入ISP的方式，当需要重新加载或调试固件时，可以调用这个函数。它通过设置FAULTMASK寄存器来模拟系统复位，然后触发硬件重置。这样，设备将不再执行后续的应用程序代码，而是进入ISP模式，此时可以使用官方的STM32 ISP软件进行操作。 需要注意的是，直接进入ISP的方式依赖于特定条件（如SFTRST标志的存在），因此在某些情况下，可能需要重启设备才能进入ISP模式。这可能与外设设置和初始化有关，开发者在设计应用程序时需要确保正确的引导流程和外设配置，以便在需要时能够无缝切换到ISP模式进行固件操作。 总结来说，本文档提供了一种在STM32中利用原厂ISP的功能进行代码更新和调试的方法，通过自定义的函数和条件判断，能够在特定条件下自动或手动地切换到ISP模式，从而简化了开发过程中的固件管理。同时，它也提醒开发者注意外设设置对正确进入ISP模式的影响。