"Basys2智能小车硬件课设报告及代码分享"

智能小车团队报告 摘要： 本报告是一份关于基于Basys2开发板的智能小车实验的团队报告。报告包括了实验的设计目标、开发过程、硬件设计和软件实现等方面的内容。通过实验，我们成功开发了一台能够自主控制行动、避开障碍物、识别环境并遵循指令的智能小车。在实验过程中，我们遇到了一些挑战，但通过团队的合作和努力，最终取得了成功。本报告还附有部分实验代码，供其他选择Basys2开发板的同学们参考。 第一章 设计目标 1.1 设计目的 本次实验的设计目的是通过使用Basys2开发板和相关的传感器、执行器等元件，开发一台能够自主控制行动的智能小车。小车需要能够识别环境中的障碍物，并能够避开它们。另外，小车还需要能够根据指令进行移动，例如向前、向后、左转和右转等操作。通过实现这些功能，我们可以验证智能车辆的自主性和灵活性。 第二章 开发过程 2.1 硬件设计 在硬件设计方面，我们选择了Basys2开发板作为主要控制板。该开发板具有较强的处理能力和丰富的外部接口，可以方便地连接感应器、执行器等元件。我们使用的传感器包括红外避障传感器、颜色识别传感器和声音传感器等。执行器则包括电机和舵机等。通过合理设计硬件电路，我们能够有效地感应环境信息，并对车辆的运动进行控制。 2.2 软件实现 在软件实现方面，我们使用Verilog HDL进行编程。Verilog HDL是一种硬件描述语言，我们可以使用它对硬件电路进行描述和模拟。我们根据实验的需求，编写了相应的Verilog代码。通过调试和测试，我们保证了代码的正确性和稳定性。同时，我们还编写了控制程序，用于控制小车的行动。通过编写合适的控制程序，我们能够使小车自主地避开障碍物，并能够灵活地按照指令进行移动。 第三章 实验结果 经过实验，我们成功开发了一台能够自主控制行动、避开障碍物、识别环境并遵循指令的智能小车。我们对小车进行了多次测试，结果表明小车的运动准确性和稳定性都很好。小车能够准确地避开障碍物，并能够根据指令进行移动。同时，小车还能够识别环境中的颜色和声音等信息，并根据这些信息做出相应的反应。整个实验的效果非常满意，达到了我们的预期目标。 第四章 总结与展望 通过这次实验，我们深入学习了智能车辆的硬件设计和软件实现等方面的知识。我们充分理解了智能车辆的工作原理和实现方法。在实验过程中，我们不仅掌握了Verilog HDL的使用技巧，还学会了合理选择硬件电路和元件，以及进行调试和测试的技巧。通过团队的合作和努力，我们成功地开发了一台功能完善的智能小车。 展望未来，我们希望能够进一步完善智能小车的功能和性能。例如，我们可以增加更多的传感器，如摄像头和红外测温传感器等，以提高小车的感知能力。另外，我们还可以改进控制算法，提高车辆的运动速度和精确度。随着技术的不断进步，智能车辆在各个领域的应用前景将会更加广阔。 最后，感谢指导老师闵玉堂的悉心指导和支持，使我们能够顺利完成这次实验。同时，也感谢华中科技大学电子信息与通信工程学院的支持和鼓励。通过这次实验，我们不仅提高了实际动手能力，还增加了对硬件设计和智能车辆等领域的了解。这将对我们今后的学习和发展产生积极的影响。