煤层气车载钻机远程电液控制系统开发与应用

"煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用" 本文主要介绍了一种针对煤层气车载钻机的远程电液控制系统的设计与应用，旨在提升钻机的自动化水平，降低作业人员的安全风险。该系统的核心组成部分包括电液双控液压阀、摄像头以及远程控制台，并采用了CAN总线通信技术，以便与钻机电控系统快速对接。 1. 系统构成与通讯技术： - 电液双控液压阀：是系统的关键执行元件，用于精确控制钻机的运动和操作。 - 摄像头：提供实时监控，确保操作员对现场情况有清晰的视觉了解，增加安全性。 - 远程控制台：内含控制器，是操作员进行远程操作的界面，它接收并处理来自控制台的手柄模拟量输入。 - CAN总线：作为通讯平台，使得远程控制台与钻机电控系统之间实现高效、可靠的通信。 2. 控制系统设计： - CoDeSys软件：被用来设计和编程远程控制台中的控制器，实现了手柄模拟量输入到比例阀PWM信号输出的转换。这使得操作员可以远程控制比例阀，且比例阀的响应时间在0.8秒以内，提高了控制精度和效率。 3. 应用效果： - 施工现场应用表明，这套远程电液控制系统能够有效地实现钻机的远程电控操作，减少了人员接近井口的必要，降低了劳动强度，提升了施工安全性。 - 另外，系统具有高可靠性、便携性强的特点，简化了复杂的管线布置，减少了井场的设备占用空间。 4. 关键词： - 车载钻机：专为煤层气钻探设计的可移动式钻井设备。 - 电液控制：利用电控信号控制液压系统的操作方式，提高了控制精度和响应速度。 - CAN总线：一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，具有高数据传输速率和抗干扰能力。 - CoDeSys：一种基于IEC 61131-3标准的编程环境，常用于工业自动化设备的编程。 5. 结论： 煤层气车载钻机的远程电液控制系统通过技术创新，显著提高了钻机的操作便捷性和安全性，对推进煤层气钻探领域的自动化进程具有重要意义。