基于Freescale HCS12的智能巡线车多模式速度控制系统设计

本文档主要介绍了一种基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计与实现。该系统由直流电机驱动电路、速度检测模块以及无线通信模块组成，旨在提升小车在不同工作场景下的速度控制性能，包括多种速度模式的切换。文章首先概述了整个系统的整体结构，强调了各组成部分的功能和作用。 系统的核心部分是直流电机驱动电路，它负责将电源转换为驱动电机所需的电压和电流，实现精确的速度控制。速度检测模块则用于实时监控电机的转速，确保系统的反馈控制准确有效。无线通信模块则允许小车与远程控制器或其他设备进行数据交换，增强系统的智能化和灵活性。 在设计上，文章详细阐述了软件思想和程序设计流程图，这包括控制算法的选择、数据处理方法以及用户界面的设计。通过这些步骤，作者确保了系统的高效运行和用户友好性。 实验结果显示，该多模式速度控制系统显著提升了智能巡线小车的稳定性和快速跟随性。这对于在复杂环境中的路径追踪、避障等功能至关重要。作者使用了如"制动"这样的关键控制算法来优化速度切换过程，确保平稳过渡，提高行驶的安全性。 本文的研究不仅适用于智能巡线小车领域，也对其他依赖于多模式控制系统的设备，如自动化生产线或无人机，具有一定的参考价值。此外，由于引用了《微计算机信息》这一中文核心期刊，该研究体现了PLC控制技术及系统集成方面的学术水平，并且遵循了国际化的科研标准。 在整个研究过程中，武丽副教授作为主要作者，展示了她在PLC控制技术和系统集成领域的深厚理论基础和实践经验。她的研究工作对于推动相关领域的技术创新和应用具有积极的推动作用。