IMX6U/6ULL GPIO操作详解：时钟、IOMUXC与功能设置

本节内容主要介绍了飞思卡尔IMX6UL/6ULL处理器的GPIO操作方法，这是在电子设计和嵌入式系统开发中常见的功能。IMX6系列SoC（片上系统）集成了CCM（时钟控制模块）、IOMUXC（IO复用控制器）以及GPIO（通用输入输出）模块，这些模块协同工作以实现GPIO引脚的配置和管理。 首先，IMX6UL/6ULL的GPIO模块由5组组成，每个组包含不同数量的引脚：GPIO1有32个引脚（GPIO1_IO0~GPIO1_IO31），GPIO2有22个，GPIO3和GPIO4各有29个，而GPIO5只有12个。GPIO的控制涉及CCM、IOMUXC和GPIO模块本身的协作。CCM负责为GPIO模块分配时钟，通过CCM_CCGR寄存器中的两个位来决定GPIO组是否启用，包括全关闭、仅在CPU运行模式下启用、保留以及全程使能四种状态。例如，GPIO2、GPIO1和GPIO5的时钟控制各有所不同。 IOMUXC则是关键，它允许对引脚的功能和模式进行配置。有两个寄存器类型用于这个目的：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_<PADNAME>和IOMUXC_SW_MUX_CTL_GRP_<GROUPNAME>。前者用于选择单个引脚的功能，后者则针对一组预设引脚。通过这些寄存器，开发人员可以灵活地将GPIO引脚配置为输入、输出、复用输入输出（GPIO与外部信号的连接）或其他特定功能。 理解和操作IMX6UL/6ULL的GPIO模块需要掌握如何配置时钟、选择引脚功能以及利用IOMUXC进行IO复用，这在设计各种硬件接口、传感器连接和电路控制时至关重要。查阅芯片手册《Chapter26: General Purpose Input/Output(GPIO)》、《Chapter18: ClockControllerModule(CCM)》和《Chapter32: IOMUXController(IOMUXC)》是深入学习和实践的必备步骤。