控制规划的边界层滑模控制方法研究

"基于控制规划的边界层滑模控制方法，旨在改善传统边界层滑模控制的性能，通过赵文杰、刘吉臻和赵玉辉的研究，这种方法在非线性系统的控制中展现了其优势。他们提出，通过控制规划来设计切换控制作用，可以自动生成一个固定的边界层厚度，并在该层内进行控制作用的调整，从而优化系统的跟踪精度和利用设计带宽，减少抖动问题。 滑模控制是控制理论中的一种强大工具，尤其适用于处理非线性和不确定性问题。传统的滑模控制方法通常会引入“抖动”现象，这是由于控制系统在滑模面上快速切换导致的，这可能对硬件设备造成过大的冲击并影响系统稳定性。为了克服这一问题，边界层滑模控制被提出，它在滑模面附近设置一个边界层，允许系统在进入滑模状态前有一段平滑过渡，从而减轻抖动。 在赵文杰等人的研究中，他们进一步发展了这一概念，通过控制规划来精细化设计这个边界层。具体来说，他们通过预先规划控制策略，使得在边界层内的切换控制作用能够适应性地调整，以充分利用系统的可用带宽。这样做的好处是可以提高系统的跟踪精度，使得系统能更准确地跟随期望的参考信号，同时减少由于频繁切换引起的抖动问题。 为了验证这种方法的有效性，研究人员将其应用于一个二阶非线性系统的控制仿真。仿真结果显示，所提出的控制规划基